Manuel d'utilisation du contrôleur logique programmable unitronics Vision PLC + HMI

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UNITRONICS-LOGOContrôleur logique programmable unitronics Vision PLC + HMI

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Guide de l'utilisateur Vision™PLC+HMI

Vision™PLC+IHM Guide de l'utilisateur
V130-33-RA22/V130-J-RA22 V350-35-RA22/V350-J-RA22 V430-J-RA22 § 12 entrées numériques, dont 1 entrées HSC/arbre codeur, 2 entrées analogiques, 2 entrées PT100/TC
§ 8 sorties relais § Sorties analogiques 2
 

V130-33-TRA22/V130-J-TRA22 V350-35-TRA22/V350-J-TRA22 V430-J-TRA22

§ 12 entrées numériques, dont 1 entrées HSC/arbre codeur, 2 entrées analogiques, 2 entrées PT100/TC
§ 4 sorties relais § Sorties analogiques 2
§ 4 sorties transistor npn haute vitesse

Description générale

Les produits listés ci-dessus sont des micro-automates + IHM, des contrôleurs logiques programmables robustes qui comprennent des panneaux de commande intégrés.
Des guides d'installation détaillés contenant les schémas de câblage d'E/S pour ces modèles, les spécifications techniques et la documentation supplémentaire se trouvent dans le Bibliothèque technique de l'Unitronics website: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

 

Article

V130-RA22 V130J-RA22 V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-RA22 V350J-RA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-RA22 V430J-TRA22
E/S embarquées Selon le modèle
Écran 2.4″ Écran tactile couleur 3.5″ Écran tactile couleur 4.3″
Clavier Oui Aucun
Touches de fonction Aucun Oui
Port COM, intégré
RS232/485 Oui Oui Oui* Oui* Oui*
Périphérique USB, mini-B Aucun Aucun Oui* Oui* Oui*
Ports Com, commande séparée, installé par l'utilisateur L'utilisateur peut installer un port CANbus (V100-17-CAN), et un des éléments suivants :

·          RS232/RS485 port (V100-17-RS4/V100-17-RS4X)

· Ethernet (V100-17-ET2)

· Esclave Profibus (V100-17-PB1)

* V430J/V350/V350J comprend à la fois des ports RS232/485 et USB ; notez que seulement un canal peut être utilisé à la fois.

Contenu du kit standard

 

Article

V130-RA22 V130J-RA22 V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-RA22 V350J-RA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-RA22 V430J-TRA22
Contrôleur Oui
Borniers Oui
Batterie (installée) Oui
Diapositives

(2 jeux d'étiquettes de clé)

Aucun Oui Aucun
Supports de montage Oui (2 parties) Oui (4 parties)
Joint en caoutchouc Oui

 

Symboles d'alerte et restrictions générales

Symboles d'alerte et restrictions générales
Lorsque l’un des symboles suivants apparaît, lisez attentivement les informations associées.
Symbole Signification Description
Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-1 Danger Le danger identifié provoque des dommages corporels et matériels.
Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-2 Avertissement Le danger identifié pourrait causer des dommages physiques et matériels.
Prudence Prudence Soyez prudent.
§ Avant d'utiliser ce produit, l'utilisateur doit lire et comprendre ce document.

§ Tous exampLes fichiers et schémas sont destinés à faciliter la compréhension et ne garantissent pas le fonctionnement. Unitronics n'accepte aucune responsabilité pour l'utilisation réelle de ce produit sur la base de ces exemples.amples.

§ Veuillez éliminer ce produit conformément aux normes et réglementations locales et nationales.

§ Seul le personnel de service qualifié doit ouvrir cet appareil ou effectuer des réparations.

  § Le non-respect des consignes de sécurité appropriées peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels.
  § N'essayez pas d'utiliser cet appareil avec des paramètres qui dépassent les niveaux autorisés.

§ Pour éviter d'endommager le système, ne connectez/déconnectez pas l'appareil lorsqu'il est sous tension.

Considérations environnementales

 

 

§ Ne pas installer dans des zones présentant : des poussières excessives ou conductrices, des gaz corrosifs ou inflammables, de l'humidité ou de la pluie, une chaleur excessive, des chocs réguliers ou des vibrations excessives, conformément aux normes indiquées dans la fiche technique du produit.

§ Ne pas placer dans l'eau ou laisser de l'eau couler sur l'appareil.

§ Ne laissez pas de débris tomber à l'intérieur de l'appareil pendant l'installation.

  § Ventilation : espace de 10 mm requis entre les bords supérieur/inférieur du contrôleur et les parois de l'enceinte.

§ Installer à une distance maximale de haut-voltagcâbles et équipements électriques.

Montage

Notez que les chiffres sont à titre indicatif seulement.Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-3Notez que pour les modèles V130/V350, la largeur du cadre peut atteindre 8.4 mm (0.33").Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-4

Modèle Découper View zone
V130V130J 92×92mm (3.622”x3.622”) 58×30.5 mm (2.28″x1.2″)
V350/V350J 92×92mm (3.622”x3.622”) 72×54.5 mm (2.95″x2.14″)
V430J 122.5×91.5mm (4.82”x3.6”) 96.4×55.2 mm (3.79″x2.17″)

Montage sur panneau
Avant de commencer, notez que le panneau de montage ne peut pas avoir plus de 5 mm d'épaisseur.

  1. Faites une découpe de panneau de la taille appropriée :
  2. Faites glisser le contrôleur dans la découpe, en vous assurant que le joint en caoutchouc est en place.
  3. Poussez les supports de montage dans leurs fentes sur les côtés du panneau comme indiqué sur la figure ci-dessous.
  4. Serrez les vis du support contre le panneau. Maintenez fermement le support contre l'unité tout en serrant la vis.
  5. Lorsqu'il est correctement monté, le contrôleur est carrément situé dans la découpe du panneau, comme indiqué dans les figures ci-jointes.Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-5Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-6

Montage sur rail DIN (V130/V350/V130J/V350J) Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-8

  1. Encliquetez le contrôleur sur le rail DIN comme indiqué sur la figure de droite.
  2. Lorsqu'il est correctement monté, le contrôleur est carrément situé sur le rail DIN, comme indiqué sur la figure de droite.

Conformité UL

La section suivante concerne les produits d'Unitronics qui sont répertoriés avec l'UL.
Les modèles suivants : V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1, V350-35-RA22, V350-J-RA22, V350-35-R34, V350-J-R34, V430-J- R34
sont répertoriés UL pour les emplacements dangereux.
The following models: V130-33-B1,V130-J-B1,V130-33-TA24,V130-J-TA24,V130-33-T38,V130-J-T38 V130-33-TR20,V130-J-TR20,V130-33-TR34,V130-J-TR34,V130-33-RA22,V130-J-RA22, V130-33-TRA22,V130-J-TRA22,V130-33-T2,V130-J-T2,V130-33-TR6,V130-J-TR6,V130-33-R34, V350-35-B1, V130-T4-ZK1, V350-J-B1,V350-35-TA24,V350-J-TA24,V350-35-T38,V350-J-T38, V350-35-TR20,V350-J-TR20,V350-35-TR34,V350-J-TR34,V350-35-TRA22,V350-J-TRA22, V350-35-T2,V350-J-T2,V350-35-TR6,V350-J-TR6,V350-S-TA24,V350-JS-TA24,V350-35-RA22, V350-J-RA22,V350-35-R34, V430-J-B1,V430-J-TA24,V430-J-T38, V430-J-R34,V430-J-RH2, V430-J-TR34,V430-J-RA22,V430-J-TRA22,V430-J-T2,V430-J-RH6
sont répertoriés UL pour un emplacement ordinaire.
Pour les modèles des séries V130, V130-J, V430, qui incluent "T4" ou "J4" dans le nom du modèle, Convient pour le montage sur la surface plane du boîtier de type 4X.
Par exempleamples: V130-T4-R34, V130-J4-R34, V430-J4-T2

Emplacement ordinaire UL
Afin de respecter la norme d'emplacement ordinaire UL, montez cet appareil sur panneau sur la surface plane des boîtiers de type 1 ou 4 X

Classifications UL, contrôleurs programmables pour une utilisation dans des emplacements dangereux, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D
Ces notes de version concernent tous les produits Unitronics qui portent les symboles UL utilisés pour marquer les produits qui ont été approuvés pour une utilisation dans des zones dangereuses, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.

Prudence 

  • Cet équipement est adapté à une utilisation dans des emplacements de classe I, division 2, groupes A, B, C et D ou non dangereux uniquement.
  • Le câblage d'entrée et de sortie doit être conforme aux méthodes de câblage de classe I, division 2 et aux autorités compétentes.
  • AVERTISSEMENT—Risque d'explosion—la substitution de composants peut compromettre l'adéquation à la Classe I, Division 2.
  • AVERTISSEMENT - RISQUE D'EXPLOSION - Ne pas connecter ou déconnecter l'équipement à moins que l'alimentation n'ait été coupée ou que la zone ne soit connue comme étant non dangereuse.
  • AVERTISSEMENT – L'exposition à certains produits chimiques peut dégrader les propriétés d'étanchéité du matériau utilisé dans les relais.
  • Cet équipement doit être installé en utilisant les méthodes de câblage requises pour la Classe I, Division 2 selon le NEC et/ou le CEC.

Montage sur panneau
Pour les automates programmables qui peuvent également être montés sur panneau, afin de respecter la norme UL Haz Loc, montez cet appareil sur panneau sur la surface plane des boîtiers de type 1 ou de type 4X.

Valeurs nominales de résistance de sortie de relais
Les produits listés ci-dessous contiennent des sorties relais :
Automates programmables, modèles : V430-J-R34, V130-33-R34, V130-J-R34 et V350-35-R34, V350-J-R34

  • Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des endroits dangereux, ils sont évalués à 3A res.
  • Sauf pour les modèles V430-J-R34, V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1 et V350-35-R34, V350-J-R34, lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des environnements non dangereux conditions, ils sont évalués à 5A res, comme indiqué dans les spécifications du produit.

Communication et stockage sur mémoire amovible

Lorsque les produits comprennent soit un port de communication USB, soit un emplacement pour carte SD, soit les deux, aucun
la fente pour carte SD ni le port USB ne sont destinés à être connectés en permanence, tandis que le port USB est destiné à la programmation uniquement.

Retrait / Remplacement de la batterie

Lorsqu'un produit a été installé avec une batterie, ne retirez pas ou ne remplacez pas la batterie à moins que l'alimentation n'ait été coupée ou que la zone ne soit connue comme étant non dangereuse. Veuillez noter qu'il est recommandé de sauvegarder toutes les données conservées dans la RAM, afin d'éviter de perdre des données lors du changement de la batterie alors que l'alimentation est coupée. Les informations de date et d'heure devront également être réinitialisées après la procédure.

Câblage

  • Ne touchez pas les fils sous tension.
  • Installez un disjoncteur externe. Protégez-vous contre les courts-circuits dans le câblage externe.
  • Utilisez des dispositifs de protection de circuit appropriés.
  • Les broches inutilisées ne doivent pas être connectées. Le non-respect de cette directive peut endommager l'appareil.
  • Vérifiez à nouveau tout le câblage avant de mettre l’alimentation sous tension.

Prudence

  • Pour éviter d'endommager le fil, ne dépassez pas un couple maximal de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
  • N'utilisez pas d'étain, de soudure ou toute autre substance sur un fil dénudé qui pourrait provoquer la rupture du brin du fil.
  • Installer à une distance maximale des sources à haut volumetagcâbles et équipements électriques.

Paramètres du cavalier d'entrée

Les tableaux ci-dessous montrent comment définir un cavalier spécifique pour modifier la fonctionnalité d'entrée. Pour accéder aux cavaliers d'E/S, vous devez ouvrir le contrôleur selon les instructions commençant à la page 13.

  • Des paramètres de cavalier et des connexions de câblage incompatibles peuvent sérieusement endommager le contrôleur.Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-9
Entrées numériques 0-11 : définir le type
Réglé sur JP12 (toutes les entrées)
npn (évier) A
pnp (source)* B
Entrées 7/8 : Type de réglage – Numérique ou RTD/TC #1
Réglé sur JP1 JP2 JP3
Numérique* A A A
Thermocouple B B B
PT100 B A B
Entrées 9/10 : Type de réglage – Numérique ou RTD/TC #0
Réglé sur JP5 JP6 JP7
Numérique* A A A
Thermocouple B B B
PT100 B A B
Entrée 11 : Définir le type – numérique ou CM pour PT100
Réglé sur JP11
Numérique* A
CM pour PT100 B
Entrée 5 : Définir le type – numérique ou analogique #3
Réglé sur JP4 JP10
Numérique* A A
Voltage B A
Actuel B B
Entrée 6 : Définir le type – numérique ou analogique #2
Réglé sur JP8 JP9
Numérique* A A
Voltage B A
Actuel B B
Sortie analogique 0 : réglée sur Voltage/Courant
Réglé sur JP13
Voltage* A
Actuel B
Sortie analogique 1 : réglée sur Voltage/Courant
Réglé sur JP14
Voltage* A
Actuel B

Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-10Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-11Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-12Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-13Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-14

  • Les blindages doivent être connectés à la source du signal.
  • Le signal 0V de l'entrée analogique doit être connecté au 0V du contrôleur.
  • Thermocouple 0 : utilisez l'entrée 9 comme entrée négative et 10 comme entrée positive.
  • Thermocouple 1 : utilisez l'entrée 7 comme entrée négative et 8 comme entrée positive.
Taper Plage de température Couleur du fil
ANSI (États-Unis) BS1843 (Royaume-Uni)
mV -5 à 56mV
B 200 à 1820 °C

(300 à 3276˚F)

+Gris

-Rouge

+Aucun

-Bleu

E -200 à 750˚C

(-328 à 1382˚F)

+ Violet

-Rouge

+Marron

-Bleu

J -200 à 760˚C

(-328 à 1400˚F)

+Blanc

-Rouge

+Jaune

-Bleu

K -200 à 1250˚C

(-328 à 2282˚F)

+Jaune

-Rouge

+Marron

-Bleu

N -200 à 1300˚C

(-328 à 2372˚F)

+Orange

-Rouge

+Orange

-Bleu

R 0 à 1768 °C

(32 à 3214˚F)

+ Noir

-Rouge

+Blanc

-Bleu

S 0 à 1768 °C

(32 à 3214˚F)

+ Noir

-Rouge

+Blanc

-Bleu

T -200 à 400˚C

(-328 à 752˚F)

+Bleu

-Rouge

+Blanc

-Bleu

RTD

  • PT100 (capteur 0) : utilisez les entrées 9 et 10, liées au signal CM.
  • PT100 (capteur 1) : utilisez les entrées 7 et 8, liées au signal CM.
  • Un PT4 à 100 fils peut être utilisé en laissant l'un des fils du capteur non connecté.Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-15Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-16

Sorties relais 

AugmenterasinDurée de vie des contacts
Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie du relais et protéger l'appareil contre les dommages potentiels par les champs électromagnétiques inverses, connectez :Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-17

  • Un clampdiode électroluminescente en parallèle avec chaque charge CC inductive
  • Un circuit d'amortissement RC en parallèle avec chaque charge CA inductive

Alimentation électrique 

Le contrôleur nécessite une alimentation externe 24VDC.

  • L'alimentation doit comporter une double isolation. Les sorties doivent être classées SELV/PELV/Class2/Limited Power.Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-18
  • Utilisez des fils séparés pour connecter la ligne de terre fonctionnelle (broche 3) et la ligne 0 V (broche 2) à la terre du système.
  • Installez un disjoncteur externe. Protégez-vous contre les courts-circuits dans le câblage externe.
  • Vérifiez à nouveau tout le câblage avant de mettre l’alimentation sous tension.
  • Ne connectez ni le signal "Neutre" ni le signal "Ligne" du 110/220VAC à la broche 0V de l'appareil
  • En cas de voltage fluctuations ou non-conformité au voltagPour les spécifications de l'alimentation électrique, connectez l'appareil à une alimentation régulée.

Mise à la terre de l'automate + IHM
Pour optimiser les performances du système, évitez les interférences électromagnétiques en :

  • Montage du contrôleur sur un panneau métallique.
  • Connectez chaque connexion commune et mise à la terre directement à la terre de votre système.
  • Pour le câblage au sol, utilisez le fil le plus court et le plus épais possible.

Communication

  • V130/V130J/V350J
    Ces modèles comprennent un port série RS232/RS485 intégré (Port 1)
  • V430J/V350/V350J
    Ces modèles comportent des ports intégrés : 1 USB et 1 RS232/RS485 (Port 1).

Notez que la connexion physique d'un PC au contrôleur via USB suspend les communications RS232/RS485 via le port 1. Lorsque le PC est déconnecté, RS232/RS485 reprend.

Port RS232/RS485

  § Coupez l'alimentation avant d'établir des connexions de communication.
Prudence § Utilisez toujours les adaptateurs de port appropriés.
 

Prudence

§ Les signaux sont liés au 0V du contrôleur ; le même 0V est utilisé par l'alimentation.

§ Le port série n'est pas isolé. Si le contrôleur est utilisé avec un appareil externe non isolé, évitez lestage qui dépasse ± 10V.

  • Utilisez RS232 pour télécharger des programmes à partir d'un PC et pour communiquer avec des périphériques et des applications série, tels que SCADA.
  • Utilisez RS485 pour créer un réseau multipoint contenant jusqu'à 32 appareils.

Brochage
Les brochages ci-dessous montrent les signaux du port PLC.Unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-19* Les câbles de programmation standard ne fournissent pas de points de connexion pour les broches 1 et 6.
** Lorsqu'un port est adapté à RS485, la broche 1 (DTR) est utilisée pour le signal A et le signal de la broche 6 (DSR) est utilisé pour le signal B.
Notez qu'il est possible d'établir une connexion PC à API en utilisant RS232 même lorsque l'API est réglé sur RS485 (ceci élimine le besoin d'ouvrir le contrôleur pour régler les cavaliers).
Pour ce faire, retirez le connecteur RS485 (broches 1 et 6) de l'automate et connectez un câble de programmation RS232 standard.
Notez que cela n'est possible que si les signaux DTR et DSR de RS232 ne sont pas utilisés (ce qui est le cas standard).

Réglage des paramètres de communication RS232/RS485, V130/V350/V130J/V350JUnitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-20Ce port peut être réglé sur RS232 ou RS485 via un cavalier.
La figure ci-jointe montre les paramètres d'usine par défaut des cavaliers.
Ces cavaliers peuvent être utilisés pour :

  • Réglez les communications sur RS485 en réglant les deux cavaliers COMM sur '485'.
  • Réglez la terminaison RS485 en réglant les deux cavaliers TERM sur 'OFF'.

Pour accéder aux cavaliers, vous devez ouvrir le contrôleur selon les instructions de la page 13.

Réglage des paramètres de communication RS232/RS485, V430J
Ce port peut être réglé sur RS232 ou RS485 via des commutateurs DIP :
Le tableau montre les réglages d'usine par défaut des commutateurs DIP. Utilisez le tableau pour adapter les paramètres.

Paramètres du commutateur
1 2 3 4 5 6
RS232* ON DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ ON DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ
RS485 DÉSACTIVÉ ON ON DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ DÉSACTIVÉ
RS485 avec terminaison** DÉSACTIVÉ ON ON DÉSACTIVÉ ON ON

Port USB

Prudence § Le port USB n'est pas isolé.

Assurez-vous que le PC et le contrôleur sont mis à la terre au même potentiel.

Le port USB peut être utilisé pour la programmation, le téléchargement du système d'exploitation et l'accès au PC.

Ouverture du contrôleur

  • Avant d'effectuer ces actions, touchez un objet mis à la terre pour décharger toute charge électrostatique.
  • Évitez de toucher directement la carte PCB. Tenez la carte PCB par ses connecteurs.
  1. Coupez l'alimentation, débranchez et démontez le contrôleur.
  2. Le capot arrière du contrôleur comprend 4 vis, situées dans les coins. Retirez les vis et retirez le capot arrière.

Modification des paramètres d'E/S
Après avoir ouvert le contrôleur et exposé la carte d'E/S, vous pouvez modifier les paramètres des cavaliers conformément au tableau ci-dessus.

Modification des paramètres de communication (V130/V350/V130J/V350J uniquement)

  1. Pour accéder aux cavaliers de communication, tenez la carte PCB d'E/S par ses connecteurs supérieur et inférieur et retirez fermement la carte.
  2. Localisez les cavaliers, puis modifiez les paramètres selon les besoins, en fonction des paramètres des cavaliers indiqués à la page 12.

Fermeture du contrôleur 

  1. Replacez délicatement la planche. Assurez-vous que les broches s'insèrent correctement dans leur réceptacle correspondant. Ne forcez pas le conseil en place; cela pourrait endommager le contrôleur.
  2. Replacez le couvercle arrière du contrôleur et serrez les vis d'angle.

Notez que vous devez replacer correctement le capot arrière avant de mettre le contrôleur sous tension.

Vision™PLC+IHM

V130-33-TRA22/V130-J-TRA22
V350-35-TRA22/V350-J-TRA22
V430-J-TRA22

Spécifications techniques

Informations sur la commande

Informations sur la commande
Article
V130-33-TRA22 Automate avec panneau classique, écran monochrome 2.4″
V130-J-TRA22 Automate avec écran plat, écran monochrome 2.4″
V350-35-TRA22 PLC avec panneau classique, écran tactile couleur 3.5''
V350-J-TRA22 PLC avec écran plat, écran tactile couleur 3.5''
V430-J-TRA22 PLC avec écran plat, écran tactile couleur 4.3''
Vous pouvez trouver des informations supplémentaires, telles que des schémas de câblage, dans le guide d'installation du produit situé dans la bibliothèque technique à l'adresse www.unitronics.com.
Entrées numériques
Nombre d'entrées 12. Voir note 2
Type d'entrée Voir note 2
Isolation galvanique Aucun
Vol nominal d'entréetage 24 V CC
Vol d'entréetage Entrée numérique normale Entrée haute vitesse. Voir Remarque 3
pnp (source) 0-5VDC pour Logique '0'

17-28.8VDC pour Logique '1'

0-3VDC pour Logique '0'

20.4-28.8VDC pour Logique '1'

npn (évier) 17-28.8VDC pour Logique '0' 0-5VDC pour Logique '1 20.4-28.8VDC pour Logique '0' 0-3VDC pour Logique '1
Courant d'entrée I0, I1 : 5.4 mA à 24 VCC

I2-I11 : 3.7 mA à 24 VCC

Impédance d'entrée I0, I1 : 4.5 KΩ

I2-I11 : 6.5 KΩ

Temps de réponse 10 ms typique, lorsqu'il est utilisé comme entrée numérique normale
Longueur du câble d'entrée
Entrée numérique normale Jusqu'à 100 mètres

Entrée haute vitesse
Jusqu'à 50 mètres, blindé, voir le tableau des fréquences ci-dessous

Entrées à grande vitesse Les spécifications ci-dessous s'appliquent en cas de câblage en tant que HSC/codeur d'arbre. Voir Remarque 2
Fréquence, HSC
Type de conducteur pnp/npn Pousser-tirer
Longueur de câble (max.)
10 m 95 kHz maximum 200 kHz maximum
25 m 50 kHz maximum 200 kHz maximum
50 m 25 kHz maximum 200 kHz maximum
 

Fréquence, codeur d'arbre

Type de conducteur pnp/npn Pousser-tirer
Longueur de câble (max.)
10 m 35 kHz maximum 100 kHz maximum
25 m 18 kHz maximum 100 kHz maximum
50 m 10 kHz maximum 100 kHz maximum
Cycle de service 40-60%
Résolution 32 bits
Remarques :
2. Les modèles V130/V350/V130J/V350J/V430J-TRA22 comprennent un total de 12 entrées.

Les 12 entrées peuvent être utilisées comme entrées numériques. Ils peuvent être câblés en groupe via un seul cavalier en tant que npn ou pnp.

De plus, selon les réglages des cavaliers et le câblage approprié :

– Les entrées 5 et 6 peuvent fonctionner comme entrées numériques ou analogiques.

– L'entrée 0 peut fonctionner comme un compteur à grande vitesse, dans le cadre d'un codeur d'arbre ou comme des entrées numériques normales.

– L'entrée 1 peut fonctionner comme remise à zéro du compteur, entrée numérique normale ou comme partie d'un codeur d'arbre.

– Si l'entrée 0 est définie comme compteur rapide (sans remise à zéro), l'entrée 1 peut fonctionner comme une entrée numérique normale.

– Les entrées 7-8 et 9-10 peuvent fonctionner comme entrées numériques, thermocouple ou PT100 ; l'entrée 11 peut également servir de signal CM pour PT100.

3. Si vous configurez une entrée comme étant à grande vitesse, vous pouvez utiliser un appareil terminal qui comprend un type d'entraînement push-pull. Dans ce cas, le vol d'entrée à grande vitessetagLes cotes e pour npn/pnp s'appliquent.

Informations sur la commande
Article
V130-33-TRA22 Automate avec panneau classique, écran monochrome 2.4″
V130-J-TRA22 Automate avec écran plat, écran monochrome 2.4″
V350-35-TRA22 PLC avec panneau classique, écran tactile couleur 3.5''
V350-J-TRA22 PLC avec écran plat, écran tactile couleur 3.5''
V430-J-TRA22 PLC avec écran plat, écran tactile couleur 4.3''
Vous pouvez trouver des informations supplémentaires, telles que des schémas de câblage, dans le guide d'installation du produit situé dans la bibliothèque technique à l'adresse www.unitronics.com.

Les temps de conversion sont cumulatifs et dépendent du nombre total d'entrées analogiques configurées. Par exempleample, si une seule entrée analogique (mode rapide) est configurée, le temps de conversion sera de 30ms ; cependant, si deux entrées analogiques (mode normal) et deux entrées RTD sont configurées, le temps de conversion sera de 100 ms + 100 ms + 300 ms + 300 ms = 800 ms.
La valeur analogique peut indiquer des défauts comme indiqué ci-dessous :

Valeur : 12 bits Valeur : 14 bits Cause possible
-1 -1 S'écarte légèrement en dessous de la plage d'entrée
4096 16384 Dévie légèrement au-dessus de la plage d'entrée
32767 32767 S'écarte considérablement au-dessus ou au-dessous de la plage d'entrée
Entrées RDT
Type de RTD PT100
Coefficient de température a 0.00385/0.00392
Plage d'entrée -200 à 600°C/-328 à 1100°F. 1 à 320Ω.
Isolement Aucun
Méthode de conversion Voltage à la fréquence
Résolution 0.1°C/0.1°F
Temps de conversion 300 ms minimum par canal. Voir la remarque 4 ci-dessus
Impédance d'entrée >10 MΩ
Courant auxiliaire pour PT100 150μA typique
Erreur à pleine échelle ±0.4%
Erreur de linéarité ±0.04%
Indication d'état Oui. Voir Remarque 6
Longueur du câble Jusqu'à 50 mètres, blindé
Remarques :
6. La valeur analogique peut indiquer des défauts comme indiqué ci-dessous :
Valeur Cause possible
32767 Le capteur n'est pas connecté à l'entrée ou la valeur dépasse la plage autorisée
-32767 Le capteur est en court-circuit
Entrées Thermocouple
Plage d'entrée Voir note 7
Isolement Aucun
Méthode de conversion Voltage à la fréquence
Résolution 0.1°C/ 0.1°F maximum
Temps de conversion 100 ms minimum par canal. Voir la remarque 4 ci-dessus
Impédance d'entrée >10 MΩ
Compensation de soudure froide Locale, automatique
Erreur de compensation de soudure froide ±1.5 °C/±2.7 °F maximum
Note maximale absolue ± 0.6VDC
Erreur à pleine échelle ±0.4%
Erreur de linéarité ±0.04%
Temps de préchauffage ½ heure généralement, répétabilité de ±1°C/±1.8°F
Indication d'état Oui. Voir la remarque 6 ci-dessus

Remarques :
La valeur analogique peut indiquer des défauts comme indiqué ci-dessous :

  • Valeur
    Cause possible
  • 32767
    Le capteur n'est pas connecté à l'entrée ou la valeur dépasse la plage autorisée
  • -32767
    Le capteur est en court-circuit
Entrées Thermocouple
Plage d'entrée Voir note 7
Isolement Aucun
Méthode de conversion Voltage à la fréquence
Résolution 0.1°C/ 0.1°F maximum
Temps de conversion 100 ms minimum par canal. Voir la remarque 4 ci-dessus
Impédance d'entrée >10 MΩ
Compensation de soudure froide Locale, automatique
Erreur de compensation de soudure froide ±1.5 °C/±2.7 °F maximum
Note maximale absolue ± 0.6VDC
Erreur à pleine échelle ±0.4%
Erreur de linéarité ±0.04%
Temps de préchauffage ½ heure généralement, répétabilité de ±1°C/±1.8°F
Indication d'état Oui. Voir la remarque 6 ci-dessus

Remarques:
L'appareil peut également mesurer voltage dans la plage de -5 à 56 mV, à une résolution de 0.01 mV. L'appareil peut également mesurer la fréquence des valeurs brutes à une résolution de 14 bits (16384). Les plages d'entrée sont indiquées dans le tableau suivant :

Sorties numériques
Nombre de sorties 4 relais. Voir Remarque 8
Type de sortie SPST-NO (formulaire A)
Isolement Par relais
Type de relais Tyco PCN-124D3MHZ ou compatible
Courant de sortie (charge résistive) 3A maximum par sortie

8A maximum total par commun

Vol nominaltage 250VAC / 30VDC
Charge minimale 1mA, 5VCC
Espérance de vie 100 XNUMX opérations à charge maximale
Temps de réponse 10 ms (typique)
Protection des contacts Précautions externes requises (voir AugmenterasinDurée de vie des contacts dans le Guide d'installation du produit)
Remarques :
8. Les sorties 4, 5, 6 et 7 partagent un signal commun.
Sorties transistors
Nombre de sorties 4 npn (puits). Voir Remarque 9
Type de sortie N-MOSFET, (drain ouvert)
Isolation galvanique Aucun
Courant de sortie maximal (charge résistive) 100mA par sortie
Vol nominaltage 24 V CC
Délai maximum OFF à ON 1 ms
Délai maximum ON à OFF 10 ms
HSO fréq. gamme avec charge résistive 5 Hz-200 kHz (à une résistance de charge maximale de 1.5 kΩ)
Volume ON maximaltage goutte 1 V CC
Protection contre les courts-circuits Aucun
VoltagGamme e 3.5V à 28.8VDC
Remarques :
9. Les sorties 0, 1, 2 et 3 partagent un signal 0V commun.

Le signal 0V de la sortie doit être connecté au 0V du contrôleur.

Sorties analogiques
Nombre de sorties 2
Plage de rendement 0-10V, 4-20mA. Voir Remarque 10
Résolution 12 bits (4096 unités)
Temps de conversion Les deux sorties sont mises à jour par balayage
Impédance de charge 1kΩ minimum—voltage

500Ω maximum—courant

Isolation galvanique Aucun
Erreur de linéarité ±0.1%
Limites d'erreur opérationnelle ±0.2%
Remarques :
10. Notez que la plage de chaque E/S est définie par le câblage, les réglages des cavaliers et dans le logiciel du contrôleur.
Écran d'affichage graphique
Article V130-TRA22

V130J-TRA22

V350-TRA22

V350J-TRA22

V430J-TRA22
Type d'écran LCD STN, écran LCD TFT, écran LCD TFT, écran LCD
Rétroéclairage d'éclairage LED blanche LED blanche LED blanche
Résolution d'affichage 128×64 pixels 320×240 pixels 480×272 pixels
Viewzone ing 2.4″ 3.5″ 4.3″
Couleurs Monochrome 65,536 16 (XNUMX bits) 65,536 16 (XNUMX bits)
Contraste de l'écran Par logiciel

(Mémoriser la valeur sur SI 7, plage de valeurs : 0 à 100 %)

Fixé Fixé
Écran tactile Aucun Résistif, analogique Résistif, analogique
Indication "tactile" Aucun Par sonnerie Par sonnerie
Contrôle de la luminosité de l'écran Par logiciel

(Mémoriser la valeur sur SI 9, 0 = Off, 1 = On)

Par logiciel

(Mémoriser la valeur sur SI 9, plage de valeurs : 0 à 100 %)

Clavier virtuel Aucun Affiche le clavier virtuel lorsque l'application nécessite la saisie de données.
Clavier
Article V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22
Nombre de clés 20 clés, dont 10 clés étiquetées par l'utilisateur 5 touches de fonction programmables
Type de clé Dôme métallique, interrupteur à membrane étanche
Diapositives Des glissières peuvent être installées dans la façade du panneau de commande pour personnaliser les touches. Faire référence à Diapositives du clavier V130.pdf.

Un ensemble complet de diapositives vierges est disponible sur commande séparée

Des glissières peuvent être installées dans la façade du panneau de commande pour personnaliser les touches. Faire référence à Diapositives du clavier V350.pdf.

Deux jeux de diapositives sont fournis avec le contrôleur : un jeu de touches fléchées et un

ensemble vierge.

Aucun
Programme
Article V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22
Taille de la mémoire
Logique d'application 512 Ko 1 Mo 1 Mo
Images 128 Ko 6 Mo 12 Mo
Polices de caractères 128 Ko 512 Ko 512 Ko
 

Article

V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22
Bits de mémoire 4096 8192 MB Bit (bobine)
Entiers mémoire 2048 4096 MI 16 bits signé/non signé
Entiers longs 256 512 ML 32 bits signé/non signé
Mot double 64 256 DW 32 bits non signé
Flotteurs de mémoire 24 64 MF 32 bits signé/non signé
Bits rapides 1024 1024 XB Fast Bits (bobine) – non retenu
Entiers rapides 512 512 XI 16 bits signé/non signé (rapide, non conservé)
Entiers longs rapides 256 256 XL 32 bits signé/non signé (rapide, non conservé)
Double mot rapide 64 64 XDW 32 bits non signé (rapide, non conservé)
Minuteries 192 384 T Rés. 10 millisecondes ; max 99h, 59min, 59.99s
Compteurs 24 32 C 32 bits
Mémoire amovible
Carte Micro SD Compatible avec les normes SD et SDHC ; jusqu'à 32 Go stockent les journaux de données, les alarmes, les tendances, les tableaux de données, l'échelle de sauvegarde, l'IHM et le système d'exploitation.

Voir note 11

Remarques :
11. L'utilisateur doit formater via l'utilitaire Unitronics SD Tools.
Ports de communication
Port 1 1 canal, RS232/RS485 et périphérique USB (V430/V350/V350J uniquement). Voir Remarque 12
Isolation galvanique Non
Débit en bauds 300 à 115200 bps
RS232
Vol d'entréetage ±20VDC maximum absolu
Longueur du câble 15m maximum (50')
RS485
Vol d'entréetage -7 à +12VDC différentiel maximum
Type de câble Paire torsadée blindée, conforme à EIA 485
Longueur du câble 1200m maximum (4000')
Nœuds Jusqu'à 32
Périphérique USB

(V430/V350/V350J uniquement)

Type de port Mini-B, voir la remarque 14
Spécification plainte USB 2.0 ; pleine vitesse
Câble plainte USB 2.0 ; jusqu'à 3m
Port 2 (optionnel) Voir note 13
Bus CAN (en option) Voir note 13
Remarques :
12. Ce modèle est fourni avec un port série : RS232/RS485 (Port 1). La norme est définie sur RS232 ou RS485 selon les paramètres des cavaliers. Reportez-vous au Guide d'installation du produit.

13. L'utilisateur peut commander et installer un ou les deux modules suivants :

– Un port supplémentaire (Port 2). Types de ports disponibles : RS232/RS485 isolé/non isolé, Ethernet

– Une prise CANbus

La documentation du module de port est disponible sur Unitronics website.

14. Notez que la connexion physique d'un PC au contrôleur via USB suspend les communications RS232/RS485 via le port 1. Lorsque le PC est déconnecté, RS232/RS485 reprend.

Extension E/S
Des E/S supplémentaires peuvent être ajoutées. Les configurations varient selon le module. Prend en charge les E/S de mesure numériques, haute vitesse, analogiques, de poids et de température.
Locale Via le port d'extension E/S. Intégrez jusqu'à 8 modules d'extension d'E/S comprenant jusqu'à 128 E/S supplémentaires. Adaptateur requis (PN EX-A2X).
Télécommande Via le port CANbus. Connectez jusqu'à 60 adaptateurs à une distance de 1000 mètres du contrôleur ; et jusqu'à 8 modules d'extension E/S pour chaque adaptateur (jusqu'à un total de 512 E/S). Adaptateur requis (PN EX-RC1).
Divers
Horloge (RTC) Fonctions d'horloge en temps réel (date et heure)
Batterie de secours 7 ans typique à 25°C, batterie de secours pour les données RTC et système, y compris les données variables
Remplacement de la batterie Oui. Type pièce 3V, pile au lithium, CR2450
Dimensions
Article V130-TRA22

V130J-TRA22

V350-TRA22

V350J-TRA22

V430J-TRA22
Taille Vxxx 109 x 114.1 x 68 mm

(4.29 x 4.49 x 2.67").

Voir note 15

109 x 114.1 x 68 mm

(4.29 x 4.49 x 2.67").

Voir note 15

Vxxx-J 109 x 114.1 x 66 mm

(4.92 x 4.49 x 2.59").

Voir note 15

109 x 114.1 x 66 mm

(4.92 x 4.49 x 2.59").

Voir note 15

136 x 105.1 x 61.3 mm

(5.35 x 4.13 x 2.41").

Voir note 15

Poids 300g (10.58 oz) 325g (11.46 oz) 355g (12.52 oz)
Remarques :
15. Pour les dimensions exactes, reportez-vous au Guide d'installation du produit.
Environnement
Température de fonctionnement 0 à 50 ºC (32 à 122 ºF)
Température de stockage -20 à 60 ºC (-4 à 140 ºF)
Humidité relative (HR) 10% à 95% (sans condensation)
Méthode de montage Monté sur panneau (IP65/66/NEMA4X)

Montage sur rail DIN (IP20/NEMA1)

Altitude de fonctionnement 2000m (6562 pi)
Choc CEI 60068-2-27, 15G, durée 11ms
Vibration CEI 60068-2-6, 5 Hz à 8.4 Hz, constante 3.5 mm amplitude, 8.4Hz à 150Hz, accélération 1G.
Les informations contenues dans ce document reflètent les produits à la date d'impression. Unitronics se réserve le droit, sous réserve de toutes les lois applicables, à tout moment, à sa seule discrétion et sans préavis, d'interrompre ou de modifier les caractéristiques, conceptions, matériaux et autres spécifications de ses produits, et de retirer définitivement ou temporairement l'abandon du marché.

Toutes les informations contenues dans ce document sont fournies "telles quelles" sans garantie d'aucune sorte, expresse ou implicite, y compris, mais sans s'y limiter, toute garantie implicite de qualité marchande, d'adéquation à un usage particulier ou d'absence de contrefaçon. Unitronics n'assume aucune responsabilité pour les erreurs ou omissions dans les informations présentées dans ce document. En aucun cas, Unitronics ne sera responsable de tout dommage spécial, accessoire, indirect ou consécutif de quelque nature que ce soit, ou de tout dommage de quelque nature que ce soit résultant de ou lié à l'utilisation ou à la performance de ces informations.

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