Application de sortie à distance Trimble
Caractéristiques
- Produit : Sortie à distance
- Version : 2.00 Révision A
- Date : février 2024
- Fabricant : Division Agriculture Trimble
- Adresse : 10368 Westmoor Drive, Westminster, CO 80021-2712, États-Unis
- Website: www.trible.com
Instructions d'utilisation du produit
Exigences
Pour exécuter Remote Output, vous aurez besoin des éléments suivants :
- Écran GFX-1060TM ou GFX-1260TM
- Logiciel Precision-IQ v13.xx ou version ultérieure
- Récepteur GNSS et service de correction de direction
- Kit de sortie à distance (module de contrôle de débit et de section Field-IQTM connecté au NAV-900)
- Licence de sortie à distance appliquée au NAV-900
- Module de contrôle de débit et de section Field-IQ (numéro de pièce 75774-01 et modules évolutifs compatibles)
Préparation d'installation
Avant de configurer la sortie à distance, assurez-vous de ce qui suit :
- Valider la connexion du module de sortie à distance au NAV-900
- Effectuer les étapes de configuration initiale
Opération
La sortie à distance permet l'activation précise d'équipements tiers en fonction d'un motif de grille ou de caractéristiques de terrain à l'aide d'un signal analogique. Lorsqu'il est activé, Precision-IQTM émettra automatiquement un signal 12 V en fonction des conditions définies par l'utilisateur.
Note: Remote Output ne prend pas en charge la modélisation des outils à barre d'attelage. Si elles sont utilisées, les cibles de sortie seront modélisées comme si l'outil était monté.
La sortie à distance peut être utilisée avec les contrôleurs d'application série/TUVR, Field-IQ et ISO. Les appareils Field-IQ et ISO doivent être sur un bus CAN séparé connecté à l'écran.
FAQ
- Q : La sortie à distance peut-elle être utilisée avec n'importe quel écran ?
- R : Non, la sortie à distance nécessite un écran GFX-1060TM ou GFX-1260TM avec Precision-IQ v13.xx ou version ultérieure.
- Q : Quel type de signal la sortie à distance émet-elle automatiquement ?
- R : La sortie à distance émet automatiquement un signal 12 V en fonction des conditions définies par l'utilisateur.
- Q : La modélisation des outils à barre d'attelage est-elle prise en charge par Remote Output ?
- R : Non, la modélisation des outils à barre d'attelage n'est pas prise en charge par Remote Output.
Mentions légales
Agriculture Business Area Trimble Agriculture Division 10368 Westmoor Drive Westminster, CO 80021-2712 États-Unis
Copyright et marques déposées © 2024, Trimble Inc. Tous droits réservés. Trimble et le logo Globe & Triangle sont des marques commerciales de Trimble Inc, déposées aux États-Unis et dans d'autres pays. Toutes les autres marques sont la propriété de leurs propriétaires respectifs.
Exclusions de garantie et avis de non-responsabilité
Ces garanties ne s'appliqueront que dans le cas et dans la mesure où
- les Produits et Logiciels sont correctement et correctement installés, configurés, interfacés, entretenus, stockés et utilisés conformément au manuel de l'opérateur et aux spécifications pertinents de Trimble, et ;
- les Produits et Logiciels ne sont ni modifiés ni utilisés à mauvais escient.
Les garanties précédentes ne s'appliqueront pas et Trimble ne sera pas responsable des défauts ou des problèmes de performance résultant de
- la combinaison ou l'utilisation du produit ou du logiciel avec des produits matériels ou logiciels, des informations, des données, des systèmes, des interfaces ou des dispositifs non fabriqués, fournis ou spécifiés par Trimble ;
- le fonctionnement du Produit ou du Logiciel selon toute spécification autre que, ou en plus, les spécifications standard de Trimble pour ses produits ;
- l'installation, la modification ou l'utilisation non autorisée du produit ou du logiciel ;
- les dommages causés par un accident, la foudre ou toute autre décharge électrique, une immersion ou une pulvérisation dans de l'eau douce ou salée ; ou
- l'usure normale des pièces consommables (par exemple, les batteries).
Trimble ne garantit pas les résultats obtenus grâce à l'utilisation du produit. LES GARANTIES CI-DESSUS DÉCLARENT L'ENTIÈRE RESPONSABILITÉ DE TRIMBLE ET VOS RECOURS EXCLUSIFS RELATIFS À LA PERFORMANCE DES PRODUITS ET DES LOGICIELS. SAUF DISPOSITION EXPRESSE CONTRAIRE DANS LES PRÉSENTES, LES PRODUITS, LOGICIELS ET LA DOCUMENTATION ET LES MATÉRIAUX D'ACCOMPAGNEMENT SONT FOURNIS « TELLEMENT » ET SANS GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE D'AUCUNE SORTE PAR TRIMBLE INC. OU DISTRIBUTION, Y COMPRIS, MAIS SANS LIMITATION, LES GARANTIES IMPLICITES DE QUALITÉ MARCHANDE ET D'ADAPTATION À UN USAGE PARTICULIER, DE TITRE ET DE NON-VIOLATION. LES GARANTIES EXPRESSES ÉNONCÉES REMPLACENT TOUTES LES OBLIGATIONS OU RESPONSABILITÉS DE LA PART DE TRIMBLE DÉCOULANT DE OU EN RELATION AVEC TOUT PRODUIT OU LOGICIEL. CERTAINS ÉTATS ET JURIDICTIONS N'AUTORISENT PAS LES LIMITATIONS DE DURÉE OU L'EXCLUSION D'UNE GARANTIE IMPLICITE, AINSI LA LIMITATION CI-DESSUS PEUT NE PAS S'APPLIQUER À VOUS. TRIMBLE INC. N'EST PAS RESPONSABLE DU FONCTIONNEMENT OU DE LA DÉFAILLANCE DE FONCTIONNEMENT DES SATELLITES GPS OU DE LA DISPONIBILITÉ DES SIGNAUX SATELLITE GPS.
Limitation de responsabilité
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Configuration de la sortie à distance
Sortie à distance
La sortie à distance permet l'activation précise d'équipements tiers en fonction d'un motif de grille ou de caractéristiques de terrain à l'aide d'un signal analogique. Lorsqu'il est activé, Precision-IQ™ émettra automatiquement un signal 12 V en fonction des conditions définies par l'utilisateur.
Exigences
Voici les conditions requises pour exécuter Remote Output :
Afficher
- Écran GFX-1060™ ou GFX-1260™
- Precision-IQ v13.xx ou version ultérieure
Récepteur GNSS et pilotage
- Récepteur GNSS NAV-900 – Doit être utilisé avec l'un des systèmes de guidage suivants (voir le guide de câblage du commutateur de sortie à distance pour le câblage approprié en fonction de votre système de guidage) :
- Guidage manuel corrigé en roulis
- Entraînement moteur Autopilot™, CAN, VDM-912, NavController III
- EZ-Pilot® Pro
REMARQUE – Lorsque vous utilisez un NavController III avec sortie à distance, vous remarquerez peut-être des différences de performances. Pour des performances de sortie optimales, l'utilisation d'un VDM-912 est suggérée.
Service correctionnel
- Corrections différentielles CenterPoint® RTX ou RTK
- CenterPoint RTX rapide
- CenterPoint VRS
- xFill® Premium
REMARQUE – Les positions RangePoint®, SBAS et autonomes ne sont pas prises en charge.
Matériel et licences
- Kit de sortie à distance (module de contrôle de débit et de section Field-IQ™ connecté au NAV-900)
- Licence de sortie à distance (appliquée au NAV-900)
- Module de contrôle de débit et de section Field-IQ (numéro de pièce 75774-01 et autres modules évolutifs tels que 75774-00, 75774-10 et 75774-15 sont compatibles)
REMARQUES -
- Le module de contrôle de débit et de section produira un signal 12 V à partir du connecteur P4 -1 du 75526.
- Bien que cela ne soit pas explicitement limité, la modélisation des outils à barre d'attelage n'est pas prise en charge par la sortie à distance. Si un outil à barre d'attelage est utilisé, les cibles de sortie seront modélisées comme si l'outil était monté.
- La sortie à distance peut être utilisée conjointement avec les contrôleurs d'application série/TUVR, Field-IQ et ISO. Les appareils Field-IQ et ISO doivent être sur un bus CAN séparé connecté à l'écran.
Préparation de la configuration de la sortie à distance
Pour garantir un placement précis, il faut veiller à ce que toutes les dimensions et décalages du véhicule et de l'outil soient correctement mesurés et saisis. Avant de configurer la sortie distante, validez les mesures suivantes :
- Mesures d'antenne de véhicule
- Hauteur de l'antenne
- Décalage antenne L/R
- Décalage essieu arrière/antenne
- Mesures d'attelage de véhicule
- Essieu arrière vers crochet de remorquage
- Essieu arrière sur attelage 3 pts
- Mettre en œuvre des mesures (utilisées dans les étapes suivantes).
- Mettre en place un point de contact attelage-sol (outil à barre d'attelage) ou un point d'attelage-application (monté).
REMARQUE – Les appareils ISO, série ou TUVR peuvent fournir des mesures d'outils à Precision-IQ. Si ces mesures sont incorrectes, elles doivent être corrigées sur le contrôleur avant de continuer.
Validation de la connexion du module de sortie à distance au NAV-900
Lorsqu'il est correctement connecté, le récepteur NAV-900 dispose d'une licence de sortie à distance active. Un module de sortie à distance sera répertorié dans la vignette système sur l'écran d'accueil de Precision-IQ :
Configuration initiale
Depuis l'écran d'accueil de Precision-IQ, appuyez sur la vignette Outil :
Sur l'écran Outil, appuyez sur Nouveau pour créer un nouvel outil :
Procédez à la configuration de l'outil en suivant les étapes (chapitre Configuration de l'outil). Jusqu'à l'onglet Sortie à distance.
Configuration de la sortie à distance
Dans le cadre de la configuration de l'outil :
- Appuyez sur le curseur pour activer la sortie à distance.
- Appuyez sur Modifier pour configurer les paramètres de sortie à distance
REMARQUE – Si ce commutateur est désactivé, la fonction de sortie à distance pour l'outil sélectionné sera désactivée.
Onglet Configuration
Périphérique de sortie : Le périphérique de sortie sera représenté par le numéro de série du module de contrôle de débit et de section connecté au récepteur NAV-900.
Consigner les déclencheurs comme points de repère
- Désactivé (état par défaut) : les événements de sortie seront enregistrés, stockés, transférés et supprimés avec la tâche. Les fonctionnalités ne seront visibles que si la tâche est rouverte.
- Activer : les événements de sortie seront enregistrés et stockés en tant que points de repère permanents sur le terrain. Ces fonctionnalités seront chargées à chaque fois que le champ est ouvert.
Mode (modes de fonctionnement)
Basé sur le chemin (basé sur la distance) : les sorties sont déclenchées le long d'un chemin sur un intervalle basé sur la distance. Dans ce mode, une ligne AB ou A+ doit être active. La prise en charge des sorties basées sur la grille est configurée à partir de l'écran d'exécution de Precision-IQ. Lorsque Basé sur le chemin est le mode de fonctionnement sélectionné, les paramètres basés sur le chemin suivants sont disponibles :
- Distance de déclenchement : la distance en mètres/pieds décimaux/pieds et pouces. L'impulsion se produit à chaque incrément de cette distance. La première cible de sortie sera placée au point A de la ligne.
- Durée du déclenchement : la durée de l'impulsion en millisecondes (ms)
- Latence du périphérique de déclenchement : ce paramètre spécifie le temps (en secondes) nécessaire au périphérique distant pour répondre au déclencheur. Ceci est utilisé pour tenir compte de tout retard électrique ou mécanique dans le système.
Fonctionnalité File: Les sorties sont déclenchées lors du franchissement d’une ligne ou du franchissement d’entités de zone. Les fonctionnalités sont importées via le menu de transfert de données et sélectionnées au démarrage de la tâche. Quand la fonctionnalité File est le mode de fonctionnement sélectionné, les paramètres suivants sont disponibles :
- Durée de sortie : la durée de l'impulsion en millisecondes (ms)
- REMARQUE – La durée n'est utilisée que lors du déclenchement sur des entités linéaires. Lors du déclenchement contre un élément de zone, la sortie restera élevée pendant toute la durée où l'outil se trouve dans l'élément.
- Latence du périphérique de sortie : ce paramètre spécifie le temps (en secondes) nécessaire au périphérique distant pour répondre au déclencheur. Ceci est utilisé pour tenir compte de tout retard électrique ou mécanique dans le système.
Contraintes
| Contrainte | Description |
| Uniquement lors de l'enregistrement de la couverture | Les sorties ne sont déclenchées que lorsque la couverture est enregistrée. La journalisation de la couverture peut être contrôlée par d'autres paramètres système. Pour vérifier la configuration du système, vérifiez Paramètres > Cartographie > Couverture des enregistrements lorsqu'il est engagé. |
| Limite d'erreur croisée
(Sortie basée sur le chemin uniquement) |
Les sorties ne sont déclenchées que lorsque l'erreur transversale du véhicule par rapport à la ligne de guidage est égale ou inférieure à la valeur saisie. |
| Limite de sortie
(Sortie basée sur le chemin uniquement) |
Définit la limite de cibles qui seront générées par bande. Cela peut être défini par l'un des deux types de limite suivants :
l Nombre de cibles (Limiter la génération de cibles par le nombre total) l Limite de distance du point « A à B » de la fauchée (Limiter la génération de cibles en fonction de la distance) Lorsqu'il est réglé sur Aucun, aucune limite ne sera appliquée. |
| Uniquement à l'intérieur des limites | Les sorties ne sont déclenchées que lorsque l'outil se trouve à l'intérieur de la limite du champ. |
Décalages
Les décalages sont utilisés pour définir le point central de la sortie par rapport au point de contact avec le sol de l'outil (barre d'attelage) ou au point d'application (outil monté).
| Valeur de décalage | Description |
| Sortie décalage gauche/droite | Définit l'emplacement de sortie gauche ou droit à partir du centre de l'outil |
| Sortie décalage avant/arrière | Définit l'emplacement de sortie avant ou arrière à partir du centre de l'outil.
Une valeur négative indique que le point de déclenchement se trouve derrière l'outil. |
Appuyez sur la coche verte en bas à droite pour enregistrer les paramètres de sortie à distance. Un résumé s'affichera après avoir cliqué sur la coche verte avec la configuration, le mode, les contraintes et les décalages. Après avoir terminé la configuration de l'outil, vous verrez une note sur le côté droit indiquant si la sortie à distance est activée :
Fonctionnement de la sortie à distance
Importer des conceptions de sortie à distance
Suivez les instructions ci-dessous pour importer des conceptions d'entités de ligne et de zone de sortie distante à utiliser avec Feature File mode.
Préparation de la clé USB
Les conceptions de sortie à distance sont importées indépendamment des ressources générales (Champs, Points de repère, Lignes de guidage, Équipements, etc.).
REMARQUE – Les conceptions de sortie sont créées par un logiciel SIG tiers capable de générer une forme ESRI. files.
- S'il n'est pas déjà présent, créez un dossier AgData à la racine de la clé USB.
- Dans le dossier AgData, créez un dossier Remote Output. Ce dossier contiendra les conceptions de lignes et de zones utilisant la forme et l'attribut ESRI. files. (.shp, .shx et .dbf).
Exigences minimales en matière de format
| Colonne | Description | Format |
| Nom | Nom de la fonctionnalité. Les fonctionnalités du même nom seront chargées ensemble | Texte |
Importer les dessins
- Insérez la clé USB dans le port USB de l'écran.
- Depuis l'écran d'accueil de Precision-IQ, appuyez sur le bouton Transfert de données.
- Le dossier Remote Output apparaît dans la zone du lecteur USB. Pour importer le dossier sur l'écran, sélectionnez le dossier Sortie à distance et appuyez sur le bouton Copier.
Écran d'exécution de sortie à distance terminéview
Si une tâche est démarrée avec un outil compatible avec la sortie à distance, le tiroir de sortie à distance s'affichera. Le tiroir de sortie à distance contient toutes les commandes nécessaires pour activer et faire fonctionner la sortie à distance dans un champ. Sur l'écran Precision-IQ Run, appuyez sur le bouton Sortie à distance pour ouvrir le tiroir Sortie à distance.
REMARQUE – La licence de sortie à distance doit être installée et un outil compatible avec la sortie à distance sélectionné pour que le bouton et le tiroir de sortie à distance soient disponibles.
Contenu du tiroir de sortie distant
| Article | Description | |
| 1 | Paramètres de sortie à distance |  |
| 2 | Commutateur d'armement/désarmement de sortie à distance | |
| 3 | Détails des sorties
Les sorties restantes ne sont disponibles que lorsque la contrainte de distance ou de comptage est active |
|
| 4 | Sortie de passage de courant | |
| 5 | Distance de sortie suivante | |
| 6 | ID de sortie suivant
l L'ID basé sur le chemin est une combinaison du numéro et de la direction de la bande et du nombre de cibles de la bande. Ex 1U01 est la fauchée 1, sortie 1 vers le haut (par rapport au cap AB). l Caractéristique File L'ID se lira comme « F » (fonctionnalité) suivi d'un valeur numérique. La valeur représente le numéro de ligne de fonctionnalité du .dbf file. |
|
| 7 | Résultats restants | |
| 8 | Déclenchement
Permet à l'utilisateur d'envoyer une impulsion manuelle. |
|
| 9 | Remarque
Remarque cible (ajuster l'emplacement du point d'ancrage cible) |
|
Résumé des icônes d'événements cibles et déclencheurs
Démarrer une nouvelle tâche
Modes basés sur le chemin
Pas de grille
Dans ce mode, les sorties peuvent ne pas s'aligner d'une passe à l'autre. La première cible sera ancrée au point « A » de la fauchée principale.
Avec Grille
Dans ce mode, les sorties seront alignées sur un en-tête de grille d’arrière-plan. La première cible sera ancrée au point « A » de la fauchée principale. Pour configurer la grille, procédez comme suit :
- Sélectionnez Avec grille, puis appuyez sur Configurer la grille :
- Définissez le titre de la grille.
- un. C'est le cap par lequel les passages suivants seront compensés. Toutes les valeurs de cap sont relatives à 0* (Nord).
- b. La valeur du cap peut être saisie directement ou une andain existante peut être sélectionnée pour un cap de référence.
REMARQUES -
- Bien que cela ne soit pas explicitement restreint, nous ne recommandons pas d'utiliser une ligne de guidage ou un cap saisi manuellement pour le cap de grille qui est le plus proche de votre cap de ligne de guidage actif. Cela peut entraîner des incohérences dans l’espacement des sorties. Utilisez l'image active à gauche pour préview la disposition des sorties avec l'en-tête de la grille saisi.
- Lorsque le mode grille est actif et que l'utilisateur passe à un modèle de guidage courbe, la grille ne se désactivera pas à l'écran mais les événements déclencheurs ne suivront pas la grille d'arrière-plan.
Fonctionnalité File Mode
Lors du démarrage d'une nouvelle tâche avec fonctionnalité file en mode, vous devrez sélectionner une entité de ligne ou de zone sur laquelle déclencher. Ouvrez le tiroir Sortie à distance et appuyez sur le bouton Charger pour démarrer le processus de sélection :
Le système affichera tous les modèles disponibles files. Sélectionnez l'un des files et appuyez sur Suivant pour continuer :
Le système affichera ensuite les noms de fonctionnalités uniques disponibles dans la conception. file. Sélectionnez une ou plusieurs fonctionnalités à charger pour une utilisation avec la sortie à distance. Toutes les fonctionnalités sélectionnées seront déclenchées contre :
Armement de la sortie à distance
Lors de la première ouverture de la tâche, la sortie à distance est désactivée. Dans le tiroir Sortie à distance, activez la sortie à distance à l'aide de l'interrupteur marche/arrêt de sortie à distance. L'utilisateur peut désormais :
- Générez manuellement une sortie à l’aide du déclencheur manuel.
- Démarrez les sorties automatiques en créant une ligne AB et en activant le commutateur de journalisation de couverture (si la contrainte est active).
La sortie à distance sera automatiquement
désactivé lorsqu'une nouvelle andaine est chargée, qu'une nouvelle ligne est créée ou qu'une ligne est décalée. Utilisation de Remark (modes basés sur un chemin uniquement) Remark est utilisé pour décaler le point d'ancrage des points cibles suivants. L'emplacement du nouveau point d'ancrage est basé sur la position du point de sortie défini au moment de la remarque et inclut tous les décalages avant/arrière de sortie à distance actifs.
Points clés pour les remarques et les points d'ancrage :
- Par défaut, le point d'ancrage est le point A de la ligne de guidage.
- Chaque fois qu'une ligne de guidage est modifiée (décalée/remarquée) ou qu'une nouvelle ligne est créée/chargée, le point d'ancrage sera automatiquement défini sur le point A de la ligne.
- Le remarquage déplace uniquement le point d'ancrage dans la direction du chemin de guidage (haut et bas du chemin)
- Si vous utilisez le mode Grille, cette remarque servira de point d'ancrage pour les cibles suivantes. Aucune tentative d’alignement sur les résultats précédents ne sera faite.
Si vous utilisez la limite de sortie, le remarquage réinitialisera le point de base du calcul de la limite.
Modification des paramètres pendant le fonctionnement
Robinet 
pour accéder aux paramètres suivants. Ces paramètres peuvent être modifiés sans redémarrer la tâche. Si la sortie à distance n'a pas été désarmée, le système demandera à l'utilisateur et désarmera automatiquement le système avant de continuer.
| Paramètre | Description |
| Mode grille | Permet à l'utilisateur d'aligner les sorties sur une grille. |
| Distance de déclenchement | Ajuste la distance entre les sorties |
| Durée du déclenchement | Ajuste la durée de la sortie |
| Latence du périphérique de déclenchement | Ajuster la latence (anticipation) de la sortie |
| Afficher les événements déclencheurs | Lorsqu'il est activé, toutes les sorties sont rendues sur l'écran d'exécution |
| Couleur de déclenchement manuel | Définit la couleur des sorties déclenchées manuellement |
| Couleur de déclenchement automatique | Définit la couleur des sorties générées automatiquement |
Documents / Ressources
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Application de sortie à distance Trimble [pdf] Guide de l'utilisateur Application de sortie à distance, application de sortie, application |