Manuel du CA-100
Manuel d'utilisation

Caractéristiques

1. Microcontrôleur : ARM® Cortex®-M32F 4 bits à 64 MHz
2. Voltage Approvisionnement
   ▶ Batterie :
   – Plage : 3.3 ~ 4.2[V] – Vol normaltage : 3.7[V] (Li-Po 1 cellule), 1800mA
   ▶USB-C :
   – Plage : 4.75[V]~5.25[V] – Vol normaltage : 5.0[V]
3. Température de fonctionnement : -5~70[°C]
4. Courant de veille: 30mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth Low Energy monomode compatible Bluetooth 5.1
6. Périphérique d'E/S interne
   ▶ Bouton : 4 (Port A, Port B, RÉINITIALISER, ALIMENTATION)
   ▶ Joystick (2 axes) : potentiomètre
   ▶ LCD : module LCD TFT 320 x 240 2.4 pouces
   ▶ MICRO X 1
   ▶ haut-parleur X 1
   ▶ Gyroscope et capteur d'accélération X
   ▶ Capteur infrarouge
   – Émetteur (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A) : 5
   ▶ DEL
   – LED bleue taille 1608 : 8
   – LED rouge taille 1608 : 1
   ▶ Volume batterietagchèque : 1
7. Périphérique d'E/S externe : charge USB-C et mise à jour du micrologiciel
8. PORT Dynamixel : Pocosine magnétique : 1ea (4 broches)

Produit terminéview

1. Ce produit améliore les capacités amusantes et cognitives grâce à l'interaction avec les utilisateurs en utilisant des fonctions de divertissement et des capteurs.
2. Ce produit a une fonction de codage et peut être utilisé pour l'enseignement du codage.
3. Il peut faire divers examples en associant Danimixel à ce produit

Composant du produit

1.  Corps principal X 1
2. Câble de charge et de données X 1

Mode opératoire

1. Allumez avec l'interrupteur MARCHE/ARRÊT. (Voir descriptif page 7)
2. Utilisez le bouton de déplacement du curseur pour accéder à chaque menu et exécuter la fonction souhaitée. (Voir descriptif page 7)
3. S'il n'y a aucun mouvement à un moment précis, il passe en mode veille.
4. Appuyez sur l'interrupteur marche/arrêt et maintenez-le enfoncé pour sélectionner le menu d'arrêt et l'alimentation de

Description du matériel

AFFICHAGE PRINCIPAL Description

1. Menu principal
2. État de la connexion Bluetooth
3. Indication de l'état de la capacité de la batterie

Description de la fonction de chaque bouton

1. bouton de déplacement du curseur
2. Bouton Retour
3. Bouton Entrée
4. Bouton POWER ON / OFF
5. Bouton RESET

Détail de la fonction

1. Conférencier
2. Indicateur LED
3. Micro

Capteurs IR Fonction Description

1. Capteur IR émetteur/récepteur
2. Capteur IR émetteur/récepteur
3. Émetteur de capteur IR
4. Récepteur de capteur infrarouge
5. Émetteur de capteur IR
6. Capteur IR émetteur/récepteur
7. Capteur IR émetteur/récepteur

Informations FCC
Cet appareil est conforme à la partie 15 des résultats FCC. Le fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes :

1. Cet appareil ne doit pas provoquer d'interface nuisible, et
2. Cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris celles qui peuvent provoquer un fonctionnement indésirable.

Note: Cet équipement a été testé et déclaré conforme aux limites des appareils numériques de CLASSE B, conformément à la partie 15 des règles de la FCC. Ces limites sont conçues pour fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l'équipement est utilisé dans un environnement commercial Cet équipement génère, utilise et peut émettre de l'énergie radioélectrique et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément aux instructions, peut causer des interférences nuisibles à radiocommunications. Cependant, il n'y a aucune garantie que des interférences ne se produiront pas dans une installation particulière. Si cet équipement cause des interférences nuisibles à la réception radio ou télévision, ce qui peut être déterminé en éteignant et en rallumant l'équipement, l'utilisateur est encouragé à essayer de corriger l'interférence par une ou plusieurs des mesures suivantes :
1.1. Réorientez ou déplacez l’antenne de réception.
1.2. Augmentez la séparation entre l’équipement et le récepteur.
1.3. Connectez l'équipement à une prise sur un circuit différent de celui auquel le récepteur est connecté.
1.4. Consultez le revendeur ou un technicien radio/TV expérimenté pour obtenir de l'aide.
AVERTISSEMENT
Les changements ou modifications non expressément approuvés par le fabricant peuvent annuler le droit de l'utilisateur à utiliser l'équipement.
"MISE EN GARDE: Exposition aux rayonnements radiofréquences.
L'antenne doit être montée de manière à minimiser le potentiel de contact humain pendant le fonctionnement normal. L'antenne ne doit pas être touchée pendant le fonctionnement pour éviter la possibilité de dépasser la limite d'exposition aux fréquences radio de la FCC.

Documents / Ressources

Contrôleur ROBOTIS CA-100 [pdf] Manuel de l'utilisateur CA-100, CA100, SOD-CA-100, SODCA100, Périphérique de contrôleur CA-100, Périphérique de contrôleur

Références

• Manuel d'utilisation