Module COMPTEUR BARO
GUIDE DE L'INTÉGRATEUR BARO
DESCRIPTIF DU CAPTEUR
Le module BARO est un baromètre précis permettant de compenser les mesures de potentiel matriciel des tensiomètres TEROS 31 et TEROS 32. Il peut être utilisé comme capteur autonome pour compenser un ou plusieurs tensiomètres sur un site de mesure, ou comme convertisseur numérique/analogique pour compenser une valeur TEROS 31 ou TEROS 32 connectée et convertir le signal SDI-12 en un signal analogique.tagSortie e (version 8 broches uniquement). L'association du module BARO et du TEROS 32 peut remplacer le tensiomètre T8. Pour une description plus détaillée des mesures effectuées par ce capteur, consultez le manuel d'utilisation du module BARO.
APPLICATIONS
- mesure de la pression barométrique
- Compensation barométrique des mesures de potentiel matriciel
- Convertisseur numérique/analogique pour tensiomètres TEROS 31 et TEROS 32 connectés directement
- Convient aux enregistreurs de données non-METER pour connecter TEROS 31 et TEROS 32
AVANCETAGES
- Le capteur numérique communique plusieurs mesures via une interface série
- Volume d'entrée faibletagexigences
- La conception à faible consommation prend en charge les enregistreurs de données fonctionnant sur batterie
- Protocoles de communication série SDI-12, Modbus RTU ou tensio LINK pris en charge
- Sortie analogique prise en charge (version 8 broches uniquement)
SPÉCIFICATION
| CARACTÉRISTIQUES DE MESURE | |
| Pression barométrique | |
| Gamme | + 65 kPa à +105 kPa |
| Résolution | ± 0.0012 kPa |
| Précision | ± 0.05 kPa |
| Température | |
| Gamme | -30 à + 60 °C |
| Résolution | ± 0.01 °C |
| Précision | ± 0.5 °C |
| SPÉCIFICATIONS DE COMMUNICATION | |
| Sortir | |
| Sortie analogique (connecteur 8 broches uniquement) 0 à 2 000 mV (par défaut) 0 à 1 000 mV (configurable avec tensio) VIEW) | |
| Sortie numérique : protocole de communication SDI-12, protocole de communication Tensio LINK, protocole de communication Modbus RTU | |
| Compatibilité des enregistreurs de données | |
| Sortie analogique Tout système d'acquisition de données capable d'une excitation commutée de 3.6 à 28 V CC et d'une tension asymétrique ou différentielletagmesure à une résolution supérieure ou égale à 12 bits. | |
| Sortie numérique Tout système d'acquisition de données capable d'une excitation de 3.6 à 28 V CC et d'une communication RS-485 Modbus ou SDI-12. | |
| CARACTÉRISTIQUES PHYSIQUES | |
| Dimensions | |
| Longueur | 80 mm (3.15 po) |
| Largeur | 29 mm (1.14 po) |
| Hauteur | 30 mm (1.18 po) |
| Longueur du câble | |
| 1.5 m (standard) REMARQUE : Contactez le service client si une longueur de câble non standard est nécessaire. | |
| Types de connecteurs | |
| Connecteur M12 à 4 et 8 broches ou fils dénudés et étamés | |
| CONFORMITÉ | |
| EM ISO/IEC 17050:2010 (Marque CE) | |
TYPES DE CIRCUITS ET DE CONNEXIONS ÉQUIVALENTS
Reportez-vous à la figure 2 pour connecter le module BARO à un enregistreur de données. La figure 2 présente une variante à basse impédance de la spécification SDI-12 recommandée.
GUIDE DE L'INTÉGRATEUR DE MODULES BARO 
PRÉCAUTIONS
Les capteurs METER sont construits selon les normes les plus élevées, mais une mauvaise utilisation, une protection inappropriée ou une installation incorrecte peuvent endommager le capteur et éventuellement annuler la garantie. Avant d'intégrer des capteurs dans un réseau de capteurs, suivez les instructions d'installation recommandées et mettez en œuvre des mesures de protection pour protéger le capteur des interférences nuisibles.
COMMUNICATION DES CAPTEURS
Les capteurs numériques METER sont dotés d'une interface série avec signaux de réception et de transmission partagés pour la communication des mesures sur le câble de données. Le capteur prend en charge les protocoles SDI-12, tensio LINK et Modbus sur RS-485 à deux fils. Il détecte automatiquement l'interface et le protocole utilisés. Chaque protocole dispose d'une implémentation avancée.tages et défis. Veuillez contacter le service client de METER si le choix du protocole pour l'application souhaitée n'est pas évident.
- IDS-12 INTRODUCTION
SDI-12 est un protocole basé sur des normes pour l'interfaçage de capteurs avec des enregistreurs de données et des équipements d'acquisition de données. Plusieurs capteurs avec des adresses uniques peuvent partager un bus à 3 fils commun (alimentation, terre et données). La communication bidirectionnelle entre le capteur et l'enregistreur est possible en partageant la ligne de données pour la transmission et la réception comme défini par la norme. Les mesures du capteur sont déclenchées par une commande de protocole. Le protocole SDI-12 nécessite une adresse de capteur alphanumérique unique pour chaque capteur sur le bus afin qu'un enregistreur de données puisse envoyer des commandes et recevoir des lectures de capteurs spécifiques.
Téléchargez la spécification SDI-12 v1.3 pour en savoir plus sur le protocole SDI-12. - INTRODUCTION AU RS-485
Le RS-485 est une connexion de bus physique robuste permettant de connecter plusieurs appareils à un seul bus. Il est capable d'utiliser de très longues distances de câble dans des environnements difficiles. Au lieu du SDI-12, le RS-485 utilise deux fils dédiés pour le signal de données. Cela permet d'utiliser des câbles plus longs et est moins sensible aux interférences extérieures, car le signal est lié aux différents fils et les courants d'alimentation n'influencent pas le signal de données. Consultez Wikipédia pour plus d'informations sur le RS-485. - PRÉSENTATION DE TENSIOLINK RS-485
tensioLINK est un protocole de communication série propriétaire, rapide et fiable, qui communique via l'interface RS-485. Ce protocole permet de lire les données et de configurer les fonctionnalités de l'appareil. METER fournit un convertisseur USB tensioLINK pour PC et un logiciel permettant de communiquer directement avec le capteur, de lire les données et de mettre à jour le micrologiciel. Veuillez contacter le service client pour plus d'informations sur tensioLINK. - PRÉSENTATION DE MODBUS RTU RS-485
Modbus RTU est un protocole de communication série courant utilisé par les automates programmables industriels (API) et les enregistreurs de données pour communiquer avec tous types d'appareils numériques. La communication s'effectue via la connexion physique RS-485. La combinaison de RS-485 pour la connexion physique et de Modbus comme protocole de communication série permet un transfert de données rapide et fiable pour un grand nombre de capteurs connectés à un seul câble de bus série. Pour plus d'informations sur Modbus, consultez les liens suivants : Wikipédia et modbus.org. - INTERFAÇAGE DU CAPTEUR À UN ORDINATEUR
Les signaux et protocoles série pris en charge par le capteur nécessitent un matériel d'interface compatible avec le port série présent sur la plupart des ordinateurs (ou des adaptateurs USB-série). Il existe plusieurs
Des adaptateurs d'interface SDI-12 sont disponibles sur le marché ; toutefois, METER n'a testé aucune de ces interfaces et ne peut donc pas recommander les adaptateurs compatibles avec ses capteurs. Les enregistreurs de données METER et l'appareil portable ZSC peuvent servir d'interface ordinateur-capteur pour effectuer des mesures à la demande.
Le module BARO peut également être configuré et mesuré via tensioLINK à l'aide du logiciel METER tensioVIEW, téléchargeable sur meter.ly/software. Pour connecter un module BARO à un ordinateur, un convertisseur USB tensioLINK et un câble adaptateur adapté sont nécessaires. - MISE EN OEUVRE DU COMPTEUR SDI-12
Si un module BARO est connecté à un tensiomètre TEROS 31 ou 32, la pression atmosphérique barométrique et la pression absolue du tensiomètre TEROS peuvent être lues via Modbus. Le potentiel de la matrice compensée peut également être lu via Modbus.
Les capteurs METER utilisent une variante à basse impédance du circuit de capteur standard SDI-12 (Figure 2). Lors de la mise sous tension, les capteurs émettent des informations de diagnostic et il est déconseillé de communiquer avec eux avant la fin de cette phase. Une fois la mise sous tension terminée, les capteurs sont entièrement compatibles avec toutes les commandes de la spécification SDI-12 v1.3, à l'exception des commandes de mesure continue (aR0 à aR9 et aRC0 à aRC9). Les implémentations des commandes M, R et C sont décrites aux pages 8 et 9. En sortie d'usine, tous les capteurs METER sont configurés avec l'adresse SDI-12 0. - CONSIDÉRATIONS SUR LE BUS DE CAPTEURS
Les bus de capteurs SDI-12 nécessitent une vérification régulière, la maintenance des capteurs et le dépannage de ces derniers. Si un capteur tombe en panne, cela peut entraîner la défaillance de l'ensemble du bus, même si les autres capteurs fonctionnent normalement. Il est acceptable de redémarrer le bus SDI-12 en cas de défaillance d'un capteur. Les capteurs METER SDI-12 peuvent être redémarrés et utilisés pour la lecture à l'intervalle de mesure souhaité, ou alimentés en continu et recevoir des commandes lorsqu'une mesure est requise, selon une fréquence de communication spécifiée. De nombreux facteurs influencent l'efficacité de la configuration du bus. Consultez [lien manquant]. metrogroup.com pour des articles et des séminaires virtuels contenant plus d'informations.
CONFIGURATION SDI-12
Le tableau 1 répertorie la configuration de communication SDI-12.
| Tableau 1 Configuration de la communication SDI-12 | |
| Débit en bauds | 1,200 |
| Bits de départ | 1 |
| Bits de données | 7 (LSB en premier) |
| Bits de parité | 1 (pair) |
| Bits d'arrêt | 1 |
| Logique | Inversé (actif bas) |
CALENDRIER SDI-12
Toutes les commandes et réponses SDI-12 doivent respecter le format de la figure 9 sur la ligne de données. La commande et la réponse sont précédées d'une adresse et terminées par une combinaison de retour chariot et de saut de ligne ( ) et suivez le calendrier indiqué sur la figure 10.
COMMANDES COMMUNES SDI-12
Cette section comprend des tableaux de commandes SDI-12 courantes qui sont souvent utilisées dans un système SDI-12 et les réponses correspondantes des capteurs METER.
COMMANDE D'IDENTIFICATION ( aI! )
La commande Identification peut être utilisée pour obtenir diverses informations détaillées sur le capteur connecté. un example fichier de la commande et de la réponse est affiché dans Example 1, où la commande est en gras et la réponse suit la commande.
Example 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
Paramètre |
Caractère fixe Longueur | Description |
| 1Je ! | 3 | Commande de l'enregistreur de données.Demande d'informations au capteur à partir de l'adresse du capteur 1. |
| 1 | 1 | Adresse du capteur. Ajoutée en préfixe à toutes les réponses, elle indique quel capteur du bus renvoie les informations suivantes. |
| 13 | 2 | Indique que le capteur cible prend en charge la spécification SDI-12 v1.3. |
| MÈTRE ␣ ␣ ␣ | 8 | Chaîne d'identification du fournisseur. (METER et trois espaces ␣ ␣ ␣ pour tous les capteurs METER) |
| BARO␣ | 6 | Modèle de capteur (chaîne de caractères). Cette chaîne est spécifique au type de capteur. Pour le capteur BARO, la chaîne est BARO. |
| 100 | 3 | Version du capteur. Ce nombre divisé par 100 correspond à la version du capteur METER (par exemple, 100 correspond à la version 1.00). |
| BARO-00001 | ≤13,variable | Numéro de série du capteur. Il s'agit d'un champ de longueur variable. Il peut être omis pour les capteurs plus anciens. |
COMMANDE DE CHANGEMENT D'ADRESSE (aAB!)
La commande « Changer d'adresse » permet de modifier l'adresse du capteur. Toutes les autres commandes acceptent un caractère générique comme adresse cible, à l'exception de celle-ci. Par défaut, tous les capteurs METER ont l'adresse 0 (zéro) en sortie d'usine. Les adresses prises en charge sont alphanumériques (A à Z et 0 à 9).ampla sortie d'un capteur METER est affichée en Example 2, où la commande est en gras et la réponse suit la commande.
Example 2 1A0!0
|
Paramètre |
Caractère fixe Longueur | Description |
| 1A0 ! | 4 | Commande de l'enregistreur de données. Demande au capteur de changer son adresse de 1 à une nouvelle adresse de 0. |
| 0 | 1 | Nouvelle adresse du capteur. Pour toutes les commandes suivantes, cette nouvelle adresse sera utilisée par le capteur cible. |
MISE EN UVRE DES COMMANDES
Les tableaux suivants répertorient les commandes de mesure ( M ), continues ( R ) et simultanées ( C ) pertinentes et les commandes de données ( D ) suivantes, si nécessaire.
MISE EN OEUVRE DES COMMANDES DE MESURE
Les commandes de mesure (M) sont envoyées à un seul capteur sur le bus SDI-12 et nécessitent l'envoi de commandes de données (D) supplémentaires à ce capteur pour récupérer ses données de sortie avant d'établir une communication avec un autre capteur du bus. Veuillez vous référer au tableau 2 pour une explication de la séquence de commandes et au tableau 5 pour une explication des paramètres de réponse.
Tableau 2h du matin ! séquence de commandes
| Commande | Réponse |
| Cette commande rapporte les valeurs moyennes, cumulées ou maximales. | |
| un m! | à l'attention |
| aD0 ! | a± ± + |
| Commentaires | Lorsqu'un tensiomètre TEROS esclave est connecté, maintenir la sortie du tensiomètre compensée barométriquement. Si le module BARO est utilisé de manière autonome renvoie la pression barométrique actuelle. |
| REMARQUE : Les commandes de mesure et de données correspondantes sont conçues pour être utilisées successivement. Une fois la commande de mesure traitée par le capteur, une demande de service est envoyée. Un signal est envoyé par le capteur pour indiquer que la mesure est prête. Attendez quelques secondes ou la réception de la requête de service avant d'envoyer les commandes de données. Voir les spécifications SDI-12 v1.3. | |
REMARQUE : Les commandes de mesure et de données correspondantes sont destinées à être utilisées consécutivement. Après le traitement d'une commande de mesure par le capteur, une demande de service Le capteur envoie un signal indiquant que la mesure est prête. Attendez que ttt secondes se soient écoulées ou la réception de la demande de service avant d'envoyer les commandes de données. Consultez le document Spécifications SDI-12 v1.3 pour plus d'informations.
MISE EN OEUVRE DES COMMANDES DE MESURE CONCURRENTES
Les commandes de mesure simultanée (C) sont généralement utilisées avec les capteurs connectés à un bus. Pour ce capteur, les commandes C diffèrent de l'implémentation standard. Commencez par envoyer la commande C, attendez le délai spécifié dans la réponse de la commande C, puis utilisez les commandes D pour lire sa réponse avant de communiquer avec un autre capteur.
Veuillez vous référer au tableau 3 pour une explication de la séquence de commandes et au tableau 5 pour une explication des paramètres de réponse.
| Tableau 3 Séquence de commandes de mesure aC! | |
| Commande | Réponse |
| Cette commande rapporte des valeurs instantanées. | |
| aC ! | attnn |
| aD0 ! | a± ± + |
| REMARQUE : Les commandes de mesure et de données correspondantes sont conçues pour être utilisées consécutivement. Après le traitement d’une commande de mesure par le capteur, une demande de service est envoyée. Le signal émis par le capteur indique que la mesure est prête. Veuillez patienter jusqu'à ce que ttt secondes se soient écoulées ou jusqu'à la réception de la requête de service avant d'envoyer les commandes de données. Pour plus d'informations, veuillez consulter le document « Spécifications SDI-12 v1.3 ». | |
REMARQUE : Les commandes de mesure et de données correspondantes sont conçues pour être utilisées successivement. Après le traitement d’une commande de mesure par le capteur, une demande de service est envoyée. Le signal émis par le capteur indique que la mesure est prête. Veuillez patienter jusqu'à ce que ttt secondes se soient écoulées ou jusqu'à la réception de la requête de service avant d'envoyer les commandes de données. Pour plus d'informations, veuillez consulter le document « Spécifications SDI-12 v1.3 ».
MISE EN OEUVRE DES COMMANDES DE MESURE EN CONTINU
Les commandes de mesure continue (R) déclenchent une mesure par capteur et renvoient automatiquement les données une fois les relevés terminés, sans qu'il soit nécessaire d'envoyer une commande D. La commande aR0! renvoie plus de caractères que la limite de 75 caractères spécifiée dans la norme SDI-12 v1.3. Il est recommandé d'utiliser une mémoire tampon pouvant stocker au moins 116 caractères.
Veuillez vous référer au tableau 4 pour une explication de la séquence de commandes et au tableau 5 pour une explication des paramètres de réponse.
| Tableau 4 aR0! séquence de commandes de mesure | |
| Commande | Réponse |
| Cette commande rapporte les valeurs moyennes, cumulées ou maximales. | |
| aR0 ! | a± ± + |
| REMARQUE : Cette commande ne respecte pas le délai de réponse SDI-12. Pour plus d'informations, consultez la section Implémentation SDI-12 de METER. | |
REMARQUE : Cette commande ne respecte pas le délai de réponse SDI-12. Consultez la section « Implémentation SDI-12 du METER » pour plus d’informations.
PARAMÈTRES
Le tableau 5 répertorie les paramètres, l'unité de mesure et une description des paramètres renvoyés dans les réponses aux commandes pour le module BARO.
| Tableau 5 Description des paramètres | ||
| Paramètre | Unité | Description |
| ± | — | Signe positif ou négatif indiquant le signe de la valeur suivante |
| a | — | Adresse SDI-12 |
| n | — | Nombre de mesures (largeur fixe de 1) |
| nn | — | Nombre de mesures avec zéro non significatif si nécessaire (largeur fixe de 2) |
| ttt | s | La mesure du temps maximum prendra (largeur fixe de 3) |
| — | Caractère de tabulation | |
| — | Caractère de retour chariot | |
| — | Caractère de saut de ligne | |
| — | Caractère ASCII désignant le type de capteur. Pour le module BARO, le caractère est ; | |
| — | Somme de contrôle série METER | |
| — | MÈTRE CRC 6 bits |
IMPLÉMENTATION SÉRIE MODBUS RTU DU COMPTEUR
Le protocole Modbus sur ligne série est spécifié en deux versions : ASCII et RTU. Les modules BARO communiquent exclusivement en mode RTU. Les explications suivantes concernent toujours le mode RTU. Le tableau 6 présente la communication et la configuration Modbus RTU.
| Tableau 6 caractères de communication Modbus | |
| Débit en bauds (bps) | 9,600 bps |
| Bits de départ | 1 |
| Bits de données | 8 (LSB en premier) |
| Bits de parité | 0 (aucun) |
| Bits d'arrêt | 1 |
| Logique | Standard (actif haut) |
La figure 11 illustre un message au format RTU. La taille des données détermine la longueur du message. Chaque octet est codé sur 10 bits, incluant les bits de début et de fin. L'envoi se fait de gauche à droite, du bit de poids faible (LSB) au bit de poids fort (MBS). En l'absence de parité, un bit de fin supplémentaire est transmis afin de compléter la trame de caractères et d'obtenir un caractère asynchrone de 11 bits.
La couche application Modbus implémente un ensemble de codes de fonction standard répartis en trois catégories : publics, personnalisés et réservés. Les codes de fonction publics bien définis pour les modules BARO sont documentés sur le site de la communauté Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Pour une interaction fiable entre le module BARO et un maître Modbus, un délai minimal de 50 ms est requis entre chaque commande Modbus envoyée sur le bus RS-485. Un délai d'attente supplémentaire est nécessaire pour chaque requête Modbus ; ce délai est spécifique au module et dépend du nombre de registres interrogés. En général, 100 ms conviennent à la plupart des modules BARO.
FONCTIONS MODBUS PRISE EN CHARGE
Tableau 7 Définitions des fonctions
| Fonction Code | Action | Description |
| 01 | Lire l'état de la bobine/du port | Lit l'état marche/arrêt des sorties discrètes dans le ModBusSlave |
| 02 | Lire le statut de l'entrée | Lit l'état marche/arrêt des entrées discrètes dans le ModBusSlave |
| 03 | Lire les registres d'exploitation | Lit le contenu binaire du ou des registres de maintien dans le ModBusSlave |
| 04 | Lire les registres d'entrée | Lit le contenu binaire du ou des registres d'entrée dans le ModBusSlave |
| 05 | Force simple bobine/port | Force une seule bobine/un seul port dans le ModBusSlave à s'allumer ou à s'éteindre |
| 06 | Écrire un seul registre | Écrit une valeur dans un registre de maintien dans le ModBusSlave |
| 15 | Forcer plusieurs bobines/ports | Force l'activation ou la désactivation de plusieurs bobines/ports du ModBusSlave |
| 16 | Écrire plusieurs registres | Écrit des valeurs dans une série de registres de maintien du ModBusSlave |
REPRÉSENTATION DES DONNÉES ET TABLES DE REGISTRES
Les données (consignes, paramètres, mesures spécifiques aux capteurs, etc.) échangées avec le module BARO utilisent des registres d'entrée (ou de maintien) 16 et 32 bits, avec une notation d'adressage à 4 chiffres. Les espaces d'adressage sont virtuellement répartis en blocs distincts pour chaque type de données. Cette approche est conforme à l'implémentation Modbus Enron. Le tableau 8 présente les quatre tables principales utilisées par le module BARO, ainsi que leurs droits d'accès respectifs. Le tableau 9 décrit les sous-blocs pour chaque type de données.
Veuillez noter que certains enregistreurs de données Modbus utilisent un adressage avec un décalage de +1. Cela peut parfois prêter à confusion et est dû à une spécification Modbus vide. En cas de problème lors de l'implémentation de votre programme Modbus sur l'enregistreur de données, essayez toujours de tester différents décalages de registre et types de données. Il est conseillé d'utiliser une valeur connue, comme la température, pour laquelle on connaît la valeur attendue.
| Tableau 8 Tables principales Modbus | |||
| Numéro d'enregistrement | Type de table | Accéder | Description |
| 1xxx | Bobines de sortie discrètes | Lecture/écriture | indicateurs d'état marche/arrêt ou de configuration du capteur |
| 2xxx | Contacts d'entrée discrets | Lire | indicateurs d'état du capteur |
| 3xxx | Registres d'entrée analogique | Lire | variables d'entrée numériques du capteur (mesures réelles du capteur) |
| 4xxx | Registres de maintien de sortie analogique | Lecture/écriture | variables de sortie numériques pour le capteur (paramètres, valeurs de consigne, étalonnages, etc.) |
Par exempleampLe registre 3001 est le premier registre d'entrée analogique (première adresse de données pour les registres d'entrée). La valeur numérique stockée ici est une variable de type entier non signé de 16 bits représentant le premier paramètre de mesure du capteur (valeur de pression). Ce même paramètre de mesure (valeur de pression) pourrait être lu dans le registre 3201, mais cette fois sous forme de valeur à virgule flottante 32 bits au format Big-Endian. Si le maître Modbus (enregistreur de données ou automate) ne prend en charge que les valeurs à virgule flottante 32 bits au format Little-Endian, le même paramètre de mesure (même valeur de pression) pourrait être lu dans le registre 3301. Les sous-blocs virtuels sont destinés à simplifier la programmation des requêtes Modbus des capteurs.
| Tableau 9 Sous-blocs virtuels Modbus | |||
| Numéro d'enregistrement | Accéder | Taille | Sous-tableau Données Taper |
| X001-X099 | Lecture/écriture | 16 bits | entier signé |
| X101-X199 | Lecture/écriture | 16 bits | entier non signé |
| X201-X299 | Lecture/écriture | 32 bits | format flottant Big-Endian |
| X301-X399 | Lecture/écriture | 32 bits | format flottant Little-Endian |
MAPPAGE DES REGISTRES
| Tableau 10 Registres d'exploitation | |
| 41000 (41001*) | Adresse esclave Modbus |
| Description détaillée | Lire ou mettre à jour l'adresse Modbus du capteur |
| Type de données | Entier non signé |
| Plage autorisée | 1 – 247 |
| Unité | – |
| Commentaires | L'adresse esclave mise à jour sera stockée dans la mémoire non volatile du capteur |
| Tableau 11 Registres d'entrée du module BARO | |
| 32000 (32001*) | Potentiel hydrique du sol |
| Description détaillée | Valeur de tension compensée du tensiomètre |
| Type de données | 32 bits flottants Big-Endian |
| Plage autorisée | -200 à +200 |
| Unité | kPa |
| Commentaires | Le tensiomètre doit être connecté en tant qu'esclave. |
| 32001 (32002*) | La température du sol |
| Description détaillée | Mesure de température embarquée de haute précision |
| Type de données | 32 bits flottants Big-Endian |
| Plage autorisée | -30 à +60 |
| Unité | degC |
| Commentaires | Le tensiomètre doit être connecté en tant qu'esclave. |
| 32002 (32003*) | Volume d'alimentation du capteurtage |
| Description détaillée | Vol d'alimentation embarquéetage mesure |
| Type de données | 32 bits flottants Big-Endian |
| Plage autorisée | -10 à +60 |
| Unité | Volts |
| Commentaires | – |
| 32003 (32004*) | BARO Statut |
| Description détaillée | État binaire |
| Type de données | 32 bits flottants Big-Endian |
| Plage autorisée | 0/1 |
| Unité | – |
| Commentaires | – |
| 32004 (32005*) | Pression de référence BARO |
| Description détaillée | Mesure de pression barométrique de haute précision à bord |
| Type de données | 32 bits flottants Big-Endian |
| Plage autorisée | +70 à +120 |
| Unité | kPa |
| Commentaires | – |
| Tableau 11 Registres d'entrée du module Baro (suite) | |
| 32005 (32006*) | Tensiomètre Pression |
| Description détaillée | Valeur de pression absolue du tensiomètre |
| Type de données | 32 bits flottants Big-Endian |
| Plage autorisée | -200 à +200 |
| Unité | kPa |
| Commentaires | Le tensiomètre doit être connecté en tant qu'esclave. |
| 32006 (32007*) | BARO Température |
| Description détaillée | Mesure de température embarquée |
| Type de données | 32 bits flottants Big-Endian |
| Plage autorisée | -30 à +60 |
| Unité | degC |
| Commentaires | – |
*Certains appareils signalent des adresses de registre Modbus avec un décalage de +1. C'est le cas pour C.ampEnregistreurs Bell Scientific et Dataker. Pour lire le registre souhaité, utilisez le numéro entre parenthèses.
EXAMPLE UTILISANT UN ENREGISTREUR DE DONNÉES CR6 ET MODBUS RTU
Le CampL'enregistreur de données CR6 de bell Scientific, Inc. prend en charge la communication Modbus maître et esclave pour l'intégration aux réseaux SCADA Modbus. Le protocole de communication Modbus facilite l'échange d'informations et de données entre un ordinateur/logiciel IHM, des instruments (RTU) et des capteurs compatibles Modbus. L'enregistreur CR6 communique exclusivement en mode RTU. Dans un réseau Modbus, chaque périphérique esclave possède une adresse unique. Par conséquent, les capteurs doivent être correctement configurés avant d'être connectés à un réseau Modbus. Les adresses sont comprises entre 1 et 247. L'adresse 0 est réservée à la diffusion universelle.
PROGRAMMATION D'UN ENREGISTREUR DE DONNÉES CR6
Les programmes exécutés sur les enregistreurs CR6 (et CR1000) sont écrits en CRBasic, un langage développé par CampBell Scientific. Il s'agit d'un langage de haut niveau conçu pour fournir une méthode simple, mais extrêmement flexible et puissante, permettant d'indiquer à l'enregistreur de données comment et quand prendre des mesures, traiter les données et communiquer. Les programmes peuvent être créés avec le logiciel ShortCut ou modifiés avec l'éditeur CRBasic, tous deux disponibles en téléchargement comme applications autonomes sur le C officiel.ampcloche Scientifique website (www.campbellsci.com). Logiciel ShortCut (https://www.campbellsci.com/shortcut) Éditeur CRBasic (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Un programme CRBasic typique pour une application Modbus se compose des éléments suivants :
- Déclarations de variables et de constantes (publiques ou privées)
- déclarations d'unités
- Paramètres de configuration
- déclarations de tables de données
- Initialisations du journaliseur
- Balayage (boucle principale) avec tous les capteurs nécessaires
- Appel de fonction aux tables de données
INTERFACE DE CONNEXION RS-485 DE L'ENREGISTREUR CR6
Le terminal universel (U) du CR6 offre 12 canaux permettant de connecter presque tous les types de capteurs. Il permet ainsi au CR6 de s'adapter à davantage d'applications et d'éliminer l'utilisation de nombreux périphériques externes.
La connexion Modbus CR6 illustrée à la figure 12 utilise l'interface RS-485 (A/B) montée sur les bornes (C1-C2) et (C3-C4). Ces interfaces peuvent fonctionner en semi-duplex et en duplex intégral. L'interface série du module BARO utilisée pour cet exempleample est connecté aux bornes (C1-C2).
Schéma de câblage du module BARO vers l'enregistreur de données CR6
Après avoir attribué au module BARO une adresse esclave Modbus unique, vous pouvez le connecter à l'enregistreur CR6 conformément à la figure 12. Veillez à connecter les fils blanc et noir aux ports C1 et C2 en fonction de leur signal respectif : le fil marron à 12 V (V+) et le fil bleu à la masse (GND). Pour contrôler l'alimentation via votre programme, connectez le fil marron directement à l'une des bornes SW12 (sorties 12 V commutées).
EXAMPLES PROGRAMMES
SERVICE CLIENTS
AMÉRIQUE DU NORD
Les représentants du service clientèle sont disponibles pour répondre à vos questions, problèmes ou commentaires du lundi au vendredi, de 7h00 à 5h00, heure du Pacifique.
- E-mail: support.environment@metergroup.com
- sales.environment@metergroup.com
- Téléphone : +1.509.332.5600
- Télécopieur : +1.509.332.5158
- Website: metrogroup.com
EUROPE
- Les représentants du service clientèle sont disponibles pour répondre à vos questions, problèmes ou commentaires du lundi au vendredi.
- De 8h00 à 17h00, heure d'Europe centrale.
- E-mail: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Téléphone : +49 89 12 66 52 0
- Fax: + 49 89 12 66 52 20
- Website: metrogroup.com
Si vous contactez METER par e-mail, veuillez inclure les informations suivantes :
- Nom
- Adresse
- Numéro de téléphone
- Adresse email
- Numéro de série de l'instrument
Description du problème
NOTE: Pour les produits achetés auprès d'un distributeur, veuillez contacter directement le distributeur pour obtenir de l'aide.
HISTORIQUE DE RÉVISION
Le tableau suivant répertorie les révisions des documents.
| Révision | Date | Micrologiciel compatible | Description |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Version initiale |
FAQ
Que dois-je faire si j'ai besoin d'un câble d'une longueur non standard ?
Contactez le service client pour obtenir de l'aide concernant les longueurs de câble non standard.
Comment savoir quel protocole de communication utiliser pour mon application ?
Évaluer l'avantagetagLes avantages et les inconvénients de chaque protocole dépendent des besoins de votre application. En cas de doute, contactez le service client de METER pour obtenir de l'aide.
Documents / Ressources
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Module COMPTEUR BARO [pdf] Guide de l'utilisateur TEROS 31, TEROS 32, module BARO, module BARO, module |