Manuel d'instructions du contrôleur de vol HEEWING FX-405

je. connectez votre récepteur préféré au port RC-In du contrôleur de vol
ii. Types de récepteurs pris en charge
un. Récepteur SBUS, IBUS, PPM
– le paramètre d'usine est déjà préconfiguré pour ce type de récepteur et le contrôleur de vol reconnaîtra automatiquement le type de signal.
BRD_ALT_Config = 0
PROTOCOLE_SÉRIE6 = -1
b. Récepteur ELRS et CRSF
– veuillez définir le paramètre sur les valeurs ci-dessous, « écrire paramos » sur le contrôleur de vol puis redémarrer.
BRD_ALT_Config = 1
SÉRIE6_PROTOCOLE = 23

Configuration de la sécurité intégrée

je. il est important de définir le paramètre de sécurité de votre récepteur en conséquence. Veuillez vous référer au manuel de votre récepteur et vérifier que le paramètre de sécurité prévu est correct avant le vol, c'est-à-dire que le contrôleur de vol passe en mode RTL lorsque la radio est éteinte/le signal est perdu.
*faire retirer l'hélice lors du test
ii. dans le cas du FC activé VTOL, l'avion passera en mode voilure fixe et passera en mode VTOL lors de l'atterrissage à la position d'origine.

Démarrage des moteurs

je. le contrôleur de vol est configuré pour désarmer les moteurs à chaque redémarrage. Veuillez maintenir le gouvernail complètement à droite pendant environ 4 secondes pour désarmer/déverrouiller les moteurs.
ii. comme ARMING_CHECK=0 est réglé sur zéro, aucune condition d'armement n'est vérifiée par le contrôleur de vol avant le désarmement des moteurs, veuillez donc vous assurer que le GPS Home est verrouillé et que les capteurs sont tous prêts.
Pour désarmer ou arrêter les moteurs qui tournent
je. maintenez le gouvernail complètement à gauche pendant environ 4 secondes
Note :

les moteurs passeront en mode ralenti/tourneront lentement lorsqu'ils seront désarmés, veuillez donc retirer les hélices lors du test pour la première fois.

Interface série

je. Interface série 1 : Malvina 1 par défaut
ii. Interface série 2 : Malvina 2 par défaut

IIC
Par défaut : ASP5033

Configuration du FPV numérique

je. Pour le nouvel Avatar/Shark Byte/DJI O3 (MSP Display Port)
Méthode 1 – en utilisant UART1 ou UART2
un. Définissez les paramètres ci-dessous,
-OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (ou SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (ou vous pouvez utiliser 4 ou 5 en cas d'incompatibilité de police)
b. connectez votre unité aérienne RX & TX aux TX & RX sur l'UART1 ou l'UART2
c. alimentez votre unité aérienne à partir du 9V du port VTX ou CAM du contrôleur de vol
Méthode 2 – UART5 (étiqueté comme port VTX sur le FC)
un. Définir les paramètres OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. connectez votre Air Unit RX à la broche TX du port VTX et alimentez-la à partir du 9V et de la masse.
* Le TX de l'unité aérienne n'est pas connecté si vous n'utilisez pas le SBUS de l'unité aérienne

Protocole OSD MSP

pour les anciens DJI Google V1 & V2
je. Utilisez UART1 ou UART2 Définissez les paramètres ci-dessous,
-OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (ou SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Connectez RX et TX à UART1 ou UART2 et alimentez-les à partir du 9 V du port VTX ou CAM du FC
iii. DJI OSD doit être activé sur vos lunettes. Accédez à Paramètres > Affichage > OSD personnalisé
Facultatif : Vous pouvez définir OSD_TYPE sur 1 pour afficher à la fois l'OSD analogique et l'OSD MSP.

Préparation du premier vol

Étape 1 – Créez un nouveau modèle dans votre radio, configurez un interrupteur 3 positions sur votre canal 6 pour les modes de vol
Étape 2 : Connectez votre contrôleur de vol à Mission Planner, effectuez l'étalonnage de l'accéléromètre et l'étalonnage radio.
Étape 3 : Avant votre premier vol, assurez-vous que le GPS HOME est verrouillé et que les gouvernes se déplacent dans la bonne direction.
Étape 4 : Basculez le mode de vol sur Loiter, dirigez-vous complètement vers la droite pendant environ 4 secondes pour armer les moteurs, les moteurs commenceront à tourner lentement, augmentez progressivement les gaz pour décoller.
Étape 5 : Poussez vos sticks pour confirmer que le tangage, le roulis et le gouvernail réagissent dans la bonne direction.
Étape 6 : Vous pouvez maintenant augmenter votre altitude et passer en mode FBWA pour voler vers l'avant.

Brochage du contrôleur de vol

*La connexion ci-dessus concerne le T1 Ranger VTOL. Vous pouvez le modifier en fonction de votre propre configuration sur d'autres avions

Connexion PMU

Câblage principal

Configuration du planificateur de mission
je. Visite www.heewing.com pour le dernier manuel d’instructions et la vidéo de construction.
ii. Téléchargez le dernier planificateur de mission à partir du lien ci-dessous. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Ouvrez Mission Planner après son installation. Connectez votre contrôleur de vol à votre PC via l'adaptateur USB fourni et votre propre câble USB C.
Choisissez le bon port Com dans le menu déroulant en haut à gauche et cliquez sur « Connecter ».

iv. Si vous utilisez SBUS, IBUS ou PPM, le signal de votre récepteur est automatiquement reconnu par le contrôleur de vol. Aucune action n'est nécessaire à cette étape.
Si vous utilisez ELRS ou CRSF, allez dans CONFIG > Liste complète des paramètres > veuillez configurer les paramètres suivants,
BRD_ALT_Config = changer la valeur à 1
SERIAL6_PROTOCOL = changer la valeur 23

*le récepteur n'est pas alimenté via USB, vous devez connecter votre batterie de vol
v. Sur votre radio préférée, réglez un interrupteur à 3 positions sur le canal 6.
vi. Accédez à Configuration > Matériel obligatoire > Calibrage radio > Cliquez sur Calibrer la radio et suivez les instructions étape par étape affichées à l'écran.

vii. Ensuite, allez dans Modes de vol
Basculez votre interrupteur à 3 positions que nous avons réglé plus tôt. Vous devriez voir les modes de vol dans la capture d'écran ci-dessous, changements entre QLOITER (FM1), FBWA (FM4) et QRTL (FM6).

vii. Avec les hélices éteintes des moteurs, vous pouvez maintenant mettre sous tension votre avion VTOL et effectuer les vérifications avant vol telles que la direction de votre surface de contrôle, les commandes VTOL, les modes de vol, etc.
AVERTISSEMENT
Bien que des tests et des réglages approfondis aient été effectués, les paramètres VTOL fournis sont uniquement à titre de référence. Hewing RC n'assume aucune responsabilité pour tout problème soulevé par cela. Si vous savez ce que vous faites, vous pouvez l'ajuster en fonction de votre environnement de vol ou de vos besoins.
Respectez les règles de votre aérosite ou aéroclub local. Choisissez un site de vol approprié, vaste espace ouvert et éloigné des personnes et des biens.
Assurez-vous que tout a été correctement configuré avant de voler. Il y a beaucoup de choses qui échappent à notre contrôle et vous ne tenez pas Hewing RC pour toute responsabilité lors de l'utilisation de nos produits.

Documents / Ressources

	Contrôleur de vol HEEWING FX-405 [pdf] Manuel d'instructions FX-405, contrôleur de vol FX-405, contrôleur de vol, contrôleur
	Contrôleur de vol HEEWING FX-405 [pdf] Manuel d'instructions Contrôleur de vol FX-405, FX-405, Contrôleur de vol, Contrôleur

Références

Manuel d'utilisation

Spécification,

Connexion du récepteur