1. Introduction
Le kit de développement Waveshare Jetson Orin Nano Super AI est un ordinateur compact et puissant conçu pour la création de robots et de caméras intelligentes d'entrée de gamme dotés d'IA. Ce manuel fournit les informations essentielles pour l'installation, l'utilisation, la maintenance et le dépannage de votre kit de développement.
Figure 1 : Kit de développement d'IA super puissante Waveshare Jetson Orin Nano.
2. Contenu de l'emballage
Vérifiez que tous les éléments énumérés ci-dessous sont inclus dans votre colis :
- Kit de développement Jetson Orin Nano Super x1
Figure 2 : Contenu du kit de développement Waveshare Jetson Orin Nano Super AI.
3. Installation
3.1. Survie physiqueview et connexions
Le kit de développement Jetson Orin Nano Super comprend divers ports et connecteurs pour la connectivité et l'extension. Familiarisez-vous avec sa disposition :
- Ports USB : Quatre ports USB 3.2 Gen2 Type-A et un port USB Type-C (UFP).
- Sorties d'affichage : Une interface DisplayPort (DP) et un port de sortie HDMI.
- Mise en réseau : Un connecteur Gigabit Ethernet (GbE).
- Puissance d'entrée : Prise d'alimentation CC (5 V 4 A recommandés) et Micro USB (5 V 2 A, pour les données ou l'alimentation, mais pas simultanément avec le CC).
- En-têtes d'expansion : Connecteur d'extension à 40 broches (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO) et connecteur à bouton à 12 broches.
- Interfaces de caméra : Deux interfaces caméra MIPI CSI-2.
- Stockage: Emplacements M.2 Key M (x4 PCIe Gen3, x2 PCIe Gen3) pour SSD NVMe et un emplacement M.2 Key E.
Figure 3 : Haut view du kit de développement Jetson Orin Nano Super Developer Kit montrant différents ports et connecteurs.
Figure 4 : Bas view du kit de développement Jetson Orin Nano Super, mettant en évidence les emplacements M.2 et le connecteur de batterie RTC en option.
3.2. Alimentation électrique
Le kit prend en charge l'alimentation via une prise d'alimentation CC (5 V 4 A recommandés) ou un port micro-USB (5 V 2 A, pour les données ou l'alimentation, mais pas simultanément avec l'alimentation CC). La version Waveshare simplifie la gestion de l'alimentation en supprimant le besoin d'un cavalier lors du passage de l'alimentation CC à l'alimentation micro-USB, ce qui la rend plus conviviale.
Vidéo 1 : Cette vidéo présente les options d’alimentation et la commutation simplifiée de l’alimentation sur le kit de développement Waveshare Jetson Nano, en soulignant l’absence de cavalier pour plus de facilité d’utilisation.
3.3. Installation du système d'exploitation
Le kit de développement Jetson Orin Nano Super Developer Kit utilise le SDK Jetpack 6.1.1. Pour la gravure de la mémoire eMMC et l'installation du système d'exploitation, vous devrez utiliser l'outil SDK Manager fourni par NVIDIA. Cette opération est généralement effectuée sur une machine hôte Ubuntu.
Vidéo 2 : Cette vidéo présente un guide de déballage et d’installation d’un reComputer J4012, qui utilise un NVIDIA Jetson Orin NX, et démontre le processus de configuration initiale relatif au Jetson Orin Nano Super.
4. Utilisation du kit
4.1. Capacités et performances de l'IA
Le kit de développement Jetson Orin Nano Super Developer Kit est conçu pour exécuter tous les modèles d'IA modernes, notamment les Vision Transformers, les Large Language Models et les Vision Language Models. Grâce au SDK Jetpack 6.1.1, il atteint une performance d'IA de 67 TOPS, soit une amélioration de 1.7 fois par rapport à la version précédente. La bande passante mémoire est également augmentée de 50 % pour atteindre 102 Go/s.
Figure 5 : Benchmarks de performance pour différents modèles d'IA sur le Jetson Orin Nano Super.
4.2. Écosystème logiciel et applications
Ce kit est compatible avec la suite logicielle d'IA complète de NVIDIA et un vaste écosystème de logiciels d'IA. Cette plateforme est idéale pour les développeurs, les étudiants et les makers souhaitant concevoir des robots et des caméras intelligentes dotés d'IA. Les utilisateurs actuels du kit de développement Jetson Orin Nano peuvent bénéficier de cette amélioration des performances grâce à une simple mise à jour logicielle.
Figure 6 : Logiciels NVIDIA et modèles pré-entraînés pour le développement d'applications d'IA professionnelles.
Figure 7 : Plateformes NVIDIA telles que Isaac, Riva et Metropolis pour diverses applications basées sur l'IA.
5. Entretien
Pour garantir des performances optimales et une longue durée de vie à votre kit de développement Jetson Orin Nano Super Developer Kit, un entretien régulier est recommandé :
- Nettoyage: Veillez à ce que la carte et le ventilateur de refroidissement soient exempts de poussière et de débris afin d'éviter toute surchauffe.
- Mises à jour logicielles : Mettez régulièrement à jour le SDK Jetpack et les autres composants logiciels pour bénéficier des dernières fonctionnalités, des améliorations de performances et des correctifs de sécurité.
- Ventilation: Veillez à utiliser le kit dans un endroit bien ventilé afin de maintenir des températures de fonctionnement appropriées.
6. Dépannage
Si vous rencontrez des problèmes avec votre kit de développement Jetson Orin Nano Super, veuillez suivre les étapes de dépannage suivantes :
- Problèmes d'alimentation : Vérifiez que l'alimentation est correctement connectée et qu'elle répond aux exigences de tension.taget ampAlimentation moyenne (5 V 4 A pour la prise CC, 5 V 2 A pour le micro-USB). Veillez à ne connecter qu'une seule source d'alimentation à la fois.
- Le système d'exploitation ne se charge pas : Vérifiez que la gravure de la carte eMMC s'est déroulée correctement à l'aide du Gestionnaire de kits de développement NVIDIA. Assurez-vous que tout périphérique de stockage externe (SSD NVMe) est correctement installé et configuré.
- Problèmes de connectivité : Vérifiez que les câbles Ethernet sont bien connectés et que les paramètres réseau sont corrects. Pour les périphériques USB, assurez-vous qu'ils sont correctement branchés sur les ports USB 3.2 Gen2.
- Problèmes logiciels: Essayez de redémarrer l'appareil. Si le problème persiste, envisagez de réinstaller le kit de développement logiciel Jetpack.
Pour des guides de dépannage et des ressources plus détaillés, veuillez consulter le wiki officiel de Waveshare. Vous trouverez généralement un lien vers le wiki sur la page de la boutique Waveshare.
7. Spécifications
| Fonctionnalité | Détail |
|---|---|
| Module de base | Jetson Orin Nano 8 Go (SUPER) |
| Performances de l'IA | 67 TOPS (éparé), 33 TOPS (dense) |
| GPU | NVIDIA Amparchitecture avec 1024 cœurs CUDA et 32 cœurs tenseurs, 1020 MHz (Max) |
| Processeur | Processeur 6 cœurs Cortex-A78AE v8.2 64 bits, 1.7 GHz (Max) |
| Mémoire | 8 Go LPDDR4 128 bits, 102 Go/s |
| Stockage | Emplacement pour carte SD, accès à un périphérique NVMe externe via une interface M.2 Key M |
| Pouvoir | 7 W | 15 W | 25 W |
| PCIe | Emplacement M.2 Key M avec PCIe Gen3 x4, emplacement M.2 Key M avec PCIe Gen3 x2, emplacement M.2 Key E |
| USB | Type-A : 4 ports USB 3.2 Gen2, 1 port USB Type-C (UFP) |
| Caméra CSI | 2 interfaces caméra MIPI CSI-2 |
| Encodage vidéo | 1080p30 (pris en charge par 1 à 2 cœurs de processeur), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265) |
| Décodage vidéo | 1080p30 (pris en charge par 1 à 2 cœurs de processeur), 1 x 4K60 (H.265), 2 x 4K30 (H.265), 5 x 1080p60 (H.265), 11 x 1080p30 (H.265) |
| Interface d'affichage | 1 interface DP, interface 1.2 (+MST) |
| Autres interfaces | Connecteur d'extension 40 broches (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO), connecteur bouton 12 broches, connecteur ventilateur 4 broches, emplacement pour carte TF, prise d'alimentation CC |
| Mise en réseau | 1 connecteur GbE |
| Dimensions | 100 x 79 x 21 (mm) |
| Poids de l'article | 1.7 livres |
8. Garantie et assistance
Pour obtenir des informations sur la garantie et une assistance technique, veuillez consulter le site officiel de Waveshare. webVous pouvez consulter leur site web ou contacter leur service client. De plus, une documentation complète et des ressources communautaires sont disponibles sur le wiki de Waveshare, accessible depuis la page de leur boutique.
