Manuel d'utilisation du drone Happymodel Mobula7 75mm Freestyle BNF

1. Introduction

Le Happymodel Mobula7 Freestyle BNF (Bind-N-Fly) est un drone ultra-léger de 75 mm conçu pour le vol freestyle. Pesant environ 24.5 grammes, ce quadricoptère est équipé de moteurs brushless RS0802 KV25000 haute vitesse et d'hélices tripales HQPROP de 1.6 pouce, pour une expérience de vol freestyle optimale. Il est livré avec un contrôleur de vol HDZero AIO5 et un récepteur SPI ExpressLRS 2.4 GHz intégré, compatible avec le firmware ExpressLRS v3.0.

2. Ce qui est inclus

Veuillez vérifier que tous les articles énumérés ci-dessous sont présents dans votre colis :

• 1x Drone Happymodel Mobula7 Freestyle BNF
• 1x Auvent de rechange
• 1x jeu d'hélices de rechange
• 1x Tournevis
• 1x outil de démontage d'hélice

3. Spécifications

Spécifications techniques détaillées du drone Mobula7 :

Général

• Poids: 24.5 g (sans batterie)
• Batterie recommandée : Batterie 1S 450 mAh / 550 mAh / 650 mAh (non incluse)
• Taille de l'hélice : 40 mm
• Code à barres : 086972527226
• Numéro de pièce du fabricant : Drone M53713

Contrôleur de vol AIO

• MCU : STM32F411 (100 MHz, 512 Ko de mémoire Flash)
• Gyro: ICM42688P
• Vol à bordtaget ampmètres moyens
• Contrôleur de vitesse électronique (ESC) BLHeli_S 4-en-1 intégré de 5 A (chacun) (micrologiciel ESC Bluejay préinstallé)
• Carte graphique HDZero VTX intégrée de 5.8 GHz
• Récepteur SPI ExpressLRS 2.4 GHz intégré (compatible avec ExpressLRS v3.0)
• Intégré 5V 1A BEC
• Taille de la carte : 28.5 x 28.5 mm avec des trous de fixation de 25.5 x 25.5 mm
• Firmware Betaflight : CRAZYBEEF4SX1280 4.5.1 (paramètres d'usine)

Caméra HDZero Lux

• Taille du capteur: 1/2 pouce
• Résolution: 720p60 (formats d'image 4:3 et 16:9)
• Champ de vision (4:3) : D: 155 ° H: 126 ° V: 94 °
• Champ de vision (16:9) : D: 145 ° H: 126 ° V: 70 °
• WDR (large plage dynamique)

Moteurs

• Modèle: RS0802
• Kv: 25000
• Diamètre du stator : 8 mm
• Longueur du stator : 2 mm
• Diamètre de l'arbre : Φ1.5 mm
• Poids: 2.0 g (chacun)

4. Installation

Suivez ces étapes pour préparer votre drone Mobula7 à son premier vol.

4.1 Connexion de la batterie

1. Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation du drone (le cas échéant) est en position OFF.
2. Connectez une batterie LiPo 1S entièrement chargée (450 mAh, 550 mAh ou 650 mAh recommandées) au connecteur de batterie du drone. Veillez à respecter la polarité.
3. Fixez la batterie dans le support ou la sangle prévue à cet effet.

4.2 Liaison du récepteur ExpressLRS

La Mobula7 intègre un récepteur SPI ExpressLRS 2.4 GHz. Pour l'appairer avec votre émetteur radio compatible ExpressLRS :

1. Mettez le drone Mobula7 sous tension en connectant la batterie. La LED du récepteur devrait commencer à clignoter lentement.
2. Mettez le drone hors tension et sous tension trois fois rapidement (branchez la batterie, débranchez-la, branchez-la, débranchez-la, branchez-la). Après la troisième connexion, la LED du récepteur doit clignoter rapidement, indiquant qu'il est en mode appairage.
3. Sur votre émetteur radio compatible ExpressLRS, accédez au script ou au menu ExpressLRS LUA et sélectionnez l'option « BIND ».
4. Une fois la connexion établie, la LED du récepteur sur le drone s'allumera en continu, indiquant une connexion réussie.
5. Si la liaison échoue, assurez-vous que la version du firmware ExpressLRS de votre émetteur est compatible avec le récepteur du drone (v3.0 ou plus récente recommandée).

4.3 Configuration de Betaflight (Utilisateurs avancés)

Le drone est préconfiguré avec le firmware Betaflight CRAZYBEEF4SX1280 4.5.1. Pour les paramètres avancés ou le dépannage, vous pouvez vous connecter à Betaflight Configurator :

1. Téléchargez et installez la dernière version du logiciel Betaflight Configurator sur votre ordinateur.
2. Connectez le drone à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB-C.
3. Ouvrez Betaflight Configurator et cliquez sur « Connecter ».
4. Vous pouvez désormais régler les paramètres PID, les débits, les éléments OSD et d'autres paramètres avancés. Prudence: Modifier les réglages sans les connaissances appropriées peut entraîner une instabilité du vol ou des dommages.

5. Mode d'emploi

Cette section fournit des conseils pour utiliser votre drone Mobula7 en toute sécurité.

5.1 Vérifications avant vol

• Vérifiez que les hélices sont bien fixées et exemptes de dommages.
• Vérifiez que la batterie est complètement chargée et correctement fixée.
• Vérifiez s'il y a des fils ou des composants desserrés.
• Vérifiez que votre émetteur radio est allumé et apparié au drone.
• Effectuez un test de portée dans une zone sécurisée avant de voler.

5.2 Armement et désarmement

Les moteurs du drone ne tourneront pas tant qu'il n'est pas armé. Les procédures d'armement et de désarmement sont généralement configurées dans Betaflight :

• Armement: Placez le commutateur d'armement de votre émetteur sur la position d'armement prévue. Les moteurs tourneront généralement lentement, indiquant que l'appareil est prêt pour le vol.
• Désarmant: Ramenez l'interrupteur d'armement en position de désarmement. Les moteurs s'arrêteront de tourner. En cas d'urgence, vous pouvez également désarmer en mettant les gaz à zéro et en effectuant un lacet brusque à gauche ou à droite (consultez la configuration de votre Betaflight pour connaître les gestes de désarmement d'urgence spécifiques).

5.3 Commandes de vol de base

Familiarisez-vous avec les commandes standard d'un quadricoptère :

• Étrangler: Contrôle l'altitude (manche gauche vers le haut/bas pour le mode 2).
• Embardée: Fait pivoter le drone horizontalement (manche gauche gauche/droite pour le mode 2).
• Pas: Incline le drone vers l'avant/l'arrière (manche droit vers le haut/bas pour le mode 2).
• rouler: Incline le drone à gauche/droite (manche droit à gauche/droite pour le mode 2).

5.4 Fonctionnement du HDZero VTX

L'émetteur vidéo HDZero intégré transmet la vidéo à vos lunettes compatibles HDZero. Consultez le manuel de vos lunettes HDZero pour la recherche et la sélection des canaux. Les paramètres de l'émetteur vidéo (puissance, canal) peuvent généralement être ajustés via le menu OSD (affichage à l'écran) de Betaflight à l'aide des manches de votre émetteur ou via Betaflight Configurator.

6. Entretien

Un entretien régulier garantit la longévité et les performances optimales de votre drone.

6.1 Remplacement de l'hélice

Des hélices endommagées peuvent affecter considérablement les performances et la sécurité du vol. Remplacez-les immédiatement si elles sont tordues, fissurées ou ébréchées.

1. Utilisez l'outil de démontage d'hélice fourni pour retirer soigneusement l'ancienne hélice de l'arbre moteur.
2. Assurez-vous que la nouvelle hélice est correctement orientée (rotation dans le sens horaire ou antihoraire comme indiqué par les marquages ​​ou le sens du moteur).
3. Enfoncez délicatement la nouvelle hélice sur l'arbre moteur jusqu'à ce qu'elle soit bien en place. Ne forcez pas.

6.2 Nettoyage

Après les vols, surtout dans des environnements poussiéreux ou herbeux, nettoyez votre drone :

• Utilisez une brosse douce ou de l'air comprimé pour enlever la poussière et les débris des moteurs, du contrôleur de vol et de la caméra.
• Évitez de mettre des liquides directement sur les composants électroniques.

6.3 Soins moteurs

Inspectez les moteurs afin de déceler tout signe de dommage ou d'usure excessive. Assurez-vous qu'ils tournent librement, sans obstruction. Si un moteur présente des frottements ou émet des bruits inhabituels, il peut être nécessaire de le remplacer.

6.4 mises à jour du micrologiciel

Vérifiez régulièrement le Happymodel webConsultez le site web ou les forums communautaires dédiés pour obtenir les dernières mises à jour du firmware Betaflight ou ExpressLRS. La mise à jour du firmware peut ajouter de nouvelles fonctionnalités, améliorer les performances ou corriger des bugs. Suivez attentivement les guides de mise à jour officiels.

7. Dépannage

Cette section aborde les problèmes courants que vous pourriez rencontrer avec votre drone Mobula7.

7.1 Drone ne s'allume pas

• Vérifier la batterie : Assurez-vous que la batterie est complètement chargée et correctement connectée.
• Inspecter le connecteur : Vérifiez que le connecteur de la batterie du drone n'est ni endommagé ni desserré.
• Inspection visuelle : Vérifiez si le contrôleur de vol ou la carte de distribution d'alimentation présentent des dommages visibles.

7.2 Absence de signal vidéo (HDZero)

• Compatibilité avec les lunettes : Assurez-vous que vos lunettes sont compatibles HDZero et allumées.
• Correspondance des chaînes : Vérifiez que vos lunettes sont réglées sur le même canal que l'émetteur vidéo du drone.
• Vérification de l'antenne : Assurez-vous que l'antenne VTX du drone et les antennes de vos lunettes sont bien fixées.
• Puissance VTX : Vérifiez les paramètres d'alimentation du VTX dans l'OSD ou le configurateur de Betaflight.

7.3 Drone non armé

• Lien de transmission : Vérifiez que votre émetteur radio est allumé et correctement apparié au drone (LED du récepteur allumée en continu).
• Interrupteur d'armement : Assurez-vous que l'interrupteur d'armement de votre émetteur est correctement configuré et activé.
• Vérifications préalables de sécurité : Betaflight effectue des contrôles de sécurité. Connectez-vous à Betaflight Configurator et consultez l'onglet « Configuration » pour vérifier la présence d'avertissements (par exemple, étalonnage de l'accéléromètre nécessaire, tension de batterie faible).tage, problèmes de puissance du moteur).
• Position de l'accélérateur : Assurez-vous que votre manette des gaz est en position basse.

7.4 Vol instable / Dérive

• Dommages à l'hélice : Inspectez toutes les hélices pour détecter tout dommage et remplacez celles qui sont tordues, fissurées ou ébréchées.
• Problèmes de moteur : Vérifiez que les moteurs ne présentent pas de débris, de fils débranchés ou de signes de dommages. Assurez-vous qu'ils tournent sans à-coups.
• Étalonnage de l'accéléromètre : Dans Betaflight Configurator, effectuez un étalonnage de l'accéléromètre sur une surface plane.
• Réglage PID : Pour les utilisateurs avancés, de légers ajustements PID dans Betaflight peuvent être nécessaires, bien que le réglage d'usine soit généralement adapté.

8. Garantie et assistance

Ce manuel ne contient pas d'informations spécifiques concernant la garantie du drone Happymodel Mobula7. Pour plus de détails sur la couverture de la garantie, l'assistance technique ou le service après-vente, veuillez consulter le site officiel de Happymodel. webConsultez le site web ou contactez directement votre revendeur. Conservez votre preuve d'achat pour toute réclamation au titre de la garantie.