1. Introduction
Le capteur Waveshare HMMD-mmWave est un module radar de détection de micromouvements humains. Il utilise la technologie FMCW (onde continue modulée en fréquence) pour détecter et identifier avec précision la présence humaine, qu'il s'agisse de mouvements, de station debout ou de micromouvements subtils. Conçu pour une intégration facile, ce capteur compact convient à diverses applications AIoT telles que les maisons connectées, les systèmes de sécurité intelligents et les systèmes de contrôle d'éclairage intelligents.
2. Principales caractéristiques
- Basé sur le SoC de capteur AIoT mmWave S3KM1110, doté d'antennes 1T1R 24 GHz hautes performances intégrées.
- Microcontrôleur intégré et algorithme de détection des micromouvements humains intégré pour une détection précise de la présence humaine en mouvement, des micromouvements et de la position debout.
- Fournit un protocole de communication UART, permettant la configuration de la portée de détection, de la sensibilité et du délai de signalement d'absence pour un fonctionnement flexible.
- Prend en charge à la fois le port UART et la sortie d'en-tête GPIO pour la connectivité avec des cartes hôtes telles que Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32 et Jetson Nano.
- Offre une large portée de détection du corps humain et prend en charge les méthodes de détection montées sur le dessus et sur un mur.
- Fourni avec des ressources en ligne et un manuel complet.amples pour différentes plateformes de développement.
Image : Terminéview du capteur HMMD-mmWave, mettant en évidence ses principales caractéristiques et ses détails techniques.
3. Contenu de l'emballage
Le forfait comprend les éléments suivants :
- Capteur HMMD-mmWave x1
Image : Le module HMMD-mmWave-Sensor tel qu'il est emballé.
4. Spécifications
Matériel
| Bande de fréquence | 24-24.25 GHz |
| Bande passante | 0.25 GHz |
| Modulation | FMCC |
| Alimentation électrique | 3.3V |
| Interface de sortie | UART et GPIO |
| débit UART | 115200bps (par défaut) |
| Température ambiante | -40~85°C |
| Dimension | 20 × 20 mm |
Performances du système
| Portée de détection (montage mural) | Cible humaine en mouvement : 10 m ; Cible humaine en micromouvement : 6 m |
| Portée de détection (montage supérieur) | Cible humaine en mouvement : 5 m ; Cible humaine en micromouvement : 4 m |
| résolution de distance de détection | 0.7 m |
| Angle de détection | ±60° |
| Précision de détection | 0.15 m (cible mobile à moins de 10 m de distance radiale du radar) |
| Courant de fonctionnement moyen | 50 mA |
| cycle d'actualisation des données | 100 ms |
Image : Spécifications complètes du module de capteur.
Image : Dimensions du capteur HMMD-mmWave.
5. Installation
5.1 Définition du brochage
Le capteur offre un brochage clair pour une connexion facile à différentes cartes hôtes.
- Sortie GPIO : Broche d'entrée/sortie à usage général.
- Réception : Code PIN de réception pour la communication UART.
- TX : Broche de transmission pour la communication UART.
- GND : Connexion à la terre.
- 3.3V: Entrée d'alimentation (3.3 V).
Image : Schéma de brochage pour le raccordement du capteur.
5.2 Plateformes compatibles
Le capteur HMMD-mmWave est conçu pour une large compatibilité et propose une démonstration ainsi qu'un manuel d'utilisation.amples pour les plateformes de développement populaires :
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi Pico
- Jetson Nano
- ESP32
- Arduino
Cela garantit un développement, une intégration et une évolutivité plus faciles pour vos projets.
Image : Plateformes de développement compatibles.
5.3 Prise en charge de l'hôte visuel
Pour la configuration et le débogage, il est recommandé d'utiliser un module USB vers UART afin de connecter facilement le capteur au logiciel hôte. Cela permet la surveillance visuelle et le réglage des paramètres du capteur.
Image : Connexion du capteur via USB à un port UART pour l'interaction avec le logiciel hôte.
5.4 Portée d'installation et de détection
Le capteur peut être installé en surface ou au mur, chaque option présentant des caractéristiques de détection spécifiques. Il est essentiel de bien les comprendre pour un fonctionnement optimal.
Installation sur le dessus :
Fixé au plafond, le capteur offre une zone de détection conique. La hauteur typique pour une installation en hauteur est de 2.7 à 3 mètres, couvrant une surface au sol d'un rayon d'environ 5 mètres pour les cibles mobiles et de 4 mètres pour les cibles à micromouvements.
Installation murale :
Pour une installation murale, le capteur doit idéalement être placé à une hauteur de 1.5 à 2 mètres. Cette configuration offre une zone de détection plus large, en forme d'éventail, capable de détecter des cibles humaines en mouvement jusqu'à 10 mètres et des cibles en micromouvement jusqu'à 6 mètres.
Image : Schémas d'installation et plages de détection correspondantes.
Image : Portée de détection directionnelle du capteur.
6. Mode d'emploi
6.1 Configuration des paramètres du capteur
Le comportement du capteur peut être personnalisé via le protocole de communication UART. Les principaux paramètres configurables sont les suivants :
- Portée de détection : Ajustez la distance maximale de détection des mouvements et des micromouvements en fonction de l'environnement.
- Sensibilité: Ajustez avec précision la réactivité du capteur aux différents niveaux de mouvement humain.
- Retard dans le rapport d'absence : Définissez la durée après laquelle le capteur signale une absence en l'absence de mouvement.
Consultez les ressources en ligne et le manuel d'utilisation.amples pour des commandes détaillées et des interfaces logicielles pour la configuration des paramètres.
6.2 Scénarios d'application
Le capteur HMMD-mmWave est polyvalent et peut être intégré à divers systèmes intelligents :
- Maison intelligente: Automatisez l'éclairage, le chauffage, la ventilation et la sécurité en fonction de l'occupation des pièces.
- Détection de présence : Surveiller l'occupation des bureaux, des salles de réunion ou des espaces publics à des fins d'efficacité énergétique ou de sécurité.
- Bureau intelligent : Optimiser l'utilisation de l'espace de travail et les contrôles environnementaux.
- Détection d'écran : Activation ou désactivation automatique des écrans en fonction de la présence de l'utilisateur.
Image : Exampmoins de scénarios d'application de capteurs.
7. Entretien
Le capteur HMMD-mmWave est conçu pour une maintenance réduite. Pour garantir des performances optimales :
- Veillez à ce que le module capteur reste propre et exempt de poussière ou d'obstructions susceptibles de perturber les signaux radar.
- Veillez à ce que la température de l'environnement de fonctionnement reste dans la plage spécifiée de -40 à 85 °C.
- Évitez de placer le capteur à proximité de fortes sources d'interférences électromagnétiques.
8. Dépannage
Si vous rencontrez des problèmes avec votre capteur HMMD-mmWave, tenez compte des points suivants :
- Aucune détection :
- Vérifiez que l'alimentation (3.3 V) est correctement connectée.
- Vérifiez la présence d'obstacles physiques dans la zone de détection.
- Assurez-vous que le capteur est installé à la hauteur et dans l'orientation recommandées pour la portée de détection souhaitée.
- Vérifiez que les paramètres du capteur (distance, sensibilité) sont correctement configurés via UART.
- Fausses détections :
- Réduisez la sensibilité.
- Veillez à ce que le capteur ne soit pas orienté vers des objets en mouvement tels que des rideaux, des ventilateurs ou des grilles d'aération, qui peuvent provoquer des déclenchements intempestifs.
- Recalibrez la portée de détection si nécessaire.
- Problèmes de communication :
- Vérifiez le câblage UART (RX à TX, TX à RX, GND à GND).
- Vérifiez que le débit en bauds (115200 bps par défaut) correspond à votre périphérique hôte.
- Vérifiez que le port UART de la carte hôte est correctement configuré et activé.
9. Assistance et ressources
Pour obtenir une assistance technique supplémentaire, une documentation détaillée et des exemplesampPour le code, veuillez consulter les ressources en ligne officielles de Waveshare. Ces ressources comprennent des guides complets pour l'intégration du capteur HMMD-mmWave-Sensor avec diverses plateformes de développement telles que Raspberry Pi, RP2040, Arduino, ESP32 et Jetson Nano.
Visitez le Boutique Waveshare pour les mises à jour produits et les informations complémentaires.
