1. Introduction et plusview
Le kit de développement Waveshare Jetson AGX Orin est une plateforme haute performance et écoénergétique conçue pour la robotique avancée et les applications d'IA embarquées. Il intègre un module NVIDIA Jetson AGX Orin avec des options de mémoire de 32 Go ou 64 Go, offrant jusqu'à 275 TOPS de performances IA. Ce kit est idéal pour développer plusieurs pipelines d'inférence IA simultanés et exécuter la suite logicielle NVIDIA AI, permettant ainsi de créer des solutions pour les secteurs de la production, de la logistique, du commerce de détail, des services, de l'agriculture, des villes intelligentes, de la santé et des sciences de la vie.
Le Jetson AGX Orin offre des performances huit fois supérieures à celles de son prédécesseur, le Jetson AGX Xavier, tout en conservant un format compact et un brochage compatible. Il intègre une carte graphique NVIDIA. AmpArchitecture GPU ERE, CPU Arm Cortex-A78AE et accélérateurs de vision et d'apprentissage profond de nouvelle génération. Interfaces haut débit, bande passante mémoire accrue et prise en charge de capteurs multimodes garantissent des performances robustes pour les applications d'IA exigeantes.
Image 1.1 : Kit de développement Waveshare Jetson AGX Orin, vue de dessus view.
2. Contenu du colis
Lors du déballage de votre kit de développement Waveshare Jetson AGX Orin, veuillez vérifier que tous les composants énumérés ci-dessous sont présents :
- Kit de développement Jetson AGX Orin (unité principale)
- Adaptateur secteur
- Câble USB Type-C vers Type-A
- Livret de démarrage (ou documentation similaire)
Image 2.1 : Contenu du package Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kit.
3. Instructions de configuration
Le kit de développement Jetson AGX Orin est préinstallé avec Linux, ce qui simplifie la configuration initiale. Suivez ces étapes pour commencer :
- Connectez un moniteur au connecteur DisplayPort (DP) situé à l'arrière du kit de développement.
- Connectez un clavier et une souris USB aux ports USB Type-A disponibles.
- Branchez l'adaptateur secteur au connecteur d'alimentation jack situé à l'arrière du kit et branchez-le à une prise de courant. Le kit s'allumera automatiquement.
- Lors du premier démarrage, vous serez invité à configurer les paramètres système de base, notamment un nom d'utilisateur, un mot de passe et une connexion réseau Wi-Fi.
- Après la configuration initiale, vous pouvez installer la dernière version du kit de développement logiciel JetPack (SDK) ainsi que les autres logiciels nécessaires depuis Internet. Un redémarrage du système peut être requis après l'installation des logiciels.
Pour une présentation visuelle du produit et de ses fonctionnalités, veuillez consulter la vidéo ci-dessous :
Vidéo 3.1 : Présentation du produitview du kit de développement Jetson AGX Orin, détaillant ses composants et sa configuration de base.
Image 3.2 : Le kit de développement Jetson AGX Orin, mettant en évidence ses performances d'IA de classe serveur.
4. Mode d'emploi
Une fois la configuration initiale terminée et les logiciels nécessaires installés, le kit de développement Jetson AGX Orin est prêt à l'emploi. Fonctionnant sous un système d'exploitation Linux, il offre un environnement familier aux développeurs.
- Développement de logiciels : Utilisez la suite logicielle d'IA NVIDIA, notamment le kit de développement logiciel JetPack, CUDA-X et divers frameworks d'application, pour développer et déployer des modèles d'IA.
- Connectivité : Tirez parti des multiples ports USB, de l'Ethernet 10 Gigabit et des capacités de réseau sans fil pour connecter des périphériques, des capteurs et vous intégrer à d'autres systèmes.
- Expansion: Le kit prend en charge diverses options d'extension, notamment des emplacements PCIe et des connecteurs M.2, permettant une intégration matérielle personnalisée et une fonctionnalité accrue.
- Gestion de l'alimentation: Ce système est conçu pour optimiser la consommation d'énergie. Consultez la documentation NVIDIA pour connaître les modes de gestion de l'alimentation et les réglages de performances optimaux pour vos applications.
Image 4.1 : Côté view du kit de développement Jetson AGX Orin, illustrant ses différents ports et connecteurs.
5. Entretien
Pour garantir la longévité et les performances optimales de votre kit de développement Waveshare Jetson AGX Orin, veuillez respecter les consignes de maintenance suivantes :
- Garder propre: Nettoyez régulièrement l'extérieur de l'appareil avec un chiffon doux et sec. Veillez à ce que les ouvertures de ventilation soient exemptes de poussière et de débris afin d'éviter toute surchauffe.
- Ventilation adéquate : Utilisez le kit dans un endroit bien ventilé. Évitez de le placer dans des espaces clos ou sur des surfaces molles qui pourraient obstruer la circulation de l'air.
- Mises à jour logicielles : Maintenez votre système d'exploitation et le kit de développement logiciel JetPack à jour avec les dernières versions pour bénéficier des améliorations de performances, des corrections de bugs et des correctifs de sécurité.
- Conditions environnementales : Utilisez l'appareil dans les plages de température et d'humidité recommandées. Évitez les conditions extrêmes susceptibles d'endommager les composants internes.
6. Dépannage
Si vous rencontrez des problèmes avec votre kit de développement Waveshare Jetson AGX Orin, veuillez suivre les étapes de dépannage suivantes :
- Pas d'alimentation : Vérifiez que l'adaptateur secteur est bien branché à la fois au kit et à une prise de courant fonctionnelle. Contrôlez le voyant d'alimentation de l'appareil.
- Pas d'affichage : Vérifiez que le moniteur est correctement connecté au port DisplayPort et qu'il est allumé. Essayez un autre câble ou un autre moniteur si possible.
- Système non réactif : Si le système ne répond plus, maintenez le bouton d'alimentation enfoncé pendant quelques secondes pour forcer l'arrêt, puis redémarrez l'appareil. Utilisez le bouton de récupération forcée si le redémarrage standard échoue.
- Problèmes logiciels : En cas de problème logiciel, assurez-vous que tous les pilotes et composants du SDK sont à jour. Consultez les forums et la documentation officiels pour développeurs Jetson de NVIDIA pour obtenir des informations sur les messages d'erreur ou les problèmes spécifiques.
- Détection périphérique : Si un périphérique connecté (par exemple, une caméra, un capteur) n'est pas détecté, assurez-vous qu'il est correctement connecté et que ses pilotes sont installés.
7. Spécifications
Spécifications techniques détaillées du kit de développement Waveshare Jetson AGX Orin :
| Fonctionnalité | Description |
|---|---|
| Performances de l'IA | 275 TOPS |
| GPU | NVIDIA Amparchitecture ère avec 2048 cœurs NVIDIA® CUDA® et 64 cœurs tenseurs |
| Processeur | Processeur 12 cœurs Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits, 3 Mo de cache L2 + 6 Mo de cache L3 |
| Accélérateur DL | 2x NVDLA v2.0 |
| Accélérateur de vision | AVP v2.0 |
| Mémoire | 32 Go/64 Go LPDDR5 256 bits, 204.8 Go/s |
| Stockage | 64 Go eMMC 5.1 |
| Encodage vidéo | 2x4K60 | 4x4K30 | 8x1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) |
| Décodage vidéo | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) |
| Caméra | Connecteur MIPI CSI-2 à 16 voies |
| PCIe | Emplacement PCIe x16 ; emplacement PCIe Gen4 x8 inférieur |
| RJ45 | Jusqu'à 10 GbE |
| Clé M.2 M | x4 PCIe Gen 4 |
| Clé M.2 E | x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S |
| USB Type-C | 2 ports USB 3.2 Gen2 avec prise en charge USB-PD |
| USB Type-A | 2 ports USB 3.2 Gen2, 2 ports USB 3.2 Gen1 |
| USB Micro-B | USB 2.0 |
| DisplayPort | DisplayPort 1.4a (+MST) |
| Emplacement microSD | Cartes UHS-1 jusqu'au mode SDR104 |
| Autre | Connecteur 40 broches (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC), connecteur d'automatisation 12 broches, connecteur audio 10 broches, connecteur J 10 brochesTAG Connecteur d'alimentation, connecteur pour ventilateur à 4 broches, connecteur de sauvegarde de pile RTC à 2 broches, prise d'alimentation CC, boutons Marche/Arrêt, Forcer la récupération et Réinitialiser |
| Dimensions | 110 mm x 110 mm x 71.65 mm (Hauteur incluant les pieds, la carte porteuse, le module et la solution thermique) |
Image 7.1 : Représentation visuelle des spécifications détaillées du kit de développement Jetson AGX Orin.
8. Informations sur la garantie
Ce produit Waveshare est couvert par une garantie limitée standard contre les défauts de fabrication. Pour connaître les conditions de garantie, sa durée et la procédure de réclamation, veuillez consulter la carte de garantie incluse dans l'emballage de votre produit ou visiter le site web officiel de Waveshare. webConsultez le site. Conservez votre preuve d'achat pour faire valoir la garantie.
9. Assistance
Pour obtenir de l'aide supplémentaire, un soutien technique ou pour accéder à des ressources supplémentaires, veuillez vous référer aux éléments suivants :
- Manuel d'utilisation en ligne : Un manuel d'utilisation détaillé en ligne est disponible sur le site officiel de Waveshare. website.
- Ressources pour développeurs NVIDIA Jetson : Pour obtenir une documentation complète, des tutoriels et une assistance communautaire concernant la plateforme Jetson et le kit de développement logiciel JetPack, consultez le site officiel des développeurs NVIDIA Jetson. website.
- Contactez Waveshare : Pour toute question relative à un produit ou pour obtenir une assistance matérielle, veuillez contacter le service client de Waveshare via leurs canaux officiels.
