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THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage

PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage
Guide d'utilisateur

Chapitre 1 Définitions des symboles d'avertissement

Vous trouverez ci-dessous une liste des symboles d'avertissement que vous pouvez rencontrer dans ce manuel ou sur votre appareil.

Symbole Description Symbole Description 
SKIL QC5359B 02 Chargeur double port 20 V - icône 5Courant continuiqpowertools 426HEPA Extracteur de poussière cyclonique Filtration HEPA - Icône 1Désactivé (alimentation)
Extracteur de poussière cyclonique iqpowertools 426HEPA Filtration HEPA - Symbole COURANT ALTERNATIFCourant alternatifTHORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 5En position d'une commande poussoir bi-stable
THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 1Courant continu et alternatifTHORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 13Position sortie d'une commande poussoir bi-stable
Extracteur de poussière cyclonique iqpowertools 426HEPA Filtration HEPA - Icône de mise à la terreBorne de terreTHORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 6Prudence: Risque de choc electrique
TerreBorne de conducteur de protectionContrôleur d'analyseur de spectre THORLABS SA201 - Icône 10Prudence: Surface chaude
Extracteur de poussière cyclonique iqpowertools 426HEPA Filtration HEPA - Symbole CHÂSSISBorne de cadre ou de châssisIcône d'avertissementPrudence: Risque de danger
THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 2ÉquipotentialitéTHORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 7Mise en garde: Rayonnement laser
THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 3Activé (Alimentation)THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 8Prudence: Les lames en rotation peuvent causer des dommages

Chapitre 2 Sécurité

2.1. Informations de sécurité
Pour la sécurité continue des opérateurs de cet équipement et la protection de l'équipement lui-même, l'opérateur doit prendre note des avertissements, mises en garde et remarques tout au long de ce manuel et, lorsqu'ils sont visibles, sur le produit lui-même.
Les symboles de sécurité suivants peuvent être utilisés dans le manuel et sur l'équipement lui-même.
THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 6AVERTISSEMENT DE CHOC THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 6
Un avertissement de choc est donné lorsqu'il y a un risque de blessure par choc électrique.
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Un avertissement est donné en cas de danger de blessure pour les utilisateurs.
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Une mise en garde est donnée lorsqu'il existe un risque d'endommagement du produit.
REMARQUE
Il s'agit d'une clarification d'une instruction ou d'une information supplémentaire.

2.2. Avertissements généraux
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Si cet équipement est utilisé d'une manière non spécifiée par le fabricant, la protection fournie par l'équipement peut être altérée. En particulier, une humidité excessive et/ou de la poussière peuvent altérer le fonctionnement. Déversement de liquide, tel que samples solutions, doivent être évitées. En cas de déversement, nettoyer immédiatement à l'aide d'un tissu absorbant. Ne laissez pas le liquide renversé pénétrer dans le mécanisme interne.
L'équipement est destiné à un usage intérieur uniquement.
L'équipement n'est pas conçu pour être utilisé dans une atmosphère explosive.
Lors de l'exécution de séquences de mouvements personnalisées ou dans des conditions de panne, le stage peut se déplacer de façon inattendue.
Les opérateurs doivent faire attention lorsqu'ils travaillent à l'intérieur de l'enveloppe mobile du stage.

2.3. Précautions générales
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
La poussière et les débris peuvent réduire la durée de vie du stage. Si elle est laissée en marche sans surveillance pendant de longues périodes, l'application doit être couverte dans la mesure du possible.
Si la clampSi la force exercée sur la plate-forme mobile est trop élevée, cela peut entraîner une réduction des performances de marche et un blocage possible du stage.
Le stagLes vis de e sont bien ajustées et fixées. Le desserrage ou le retrait de toute vis modifiera les performances et annulera la garantie, sauf indication contraire dans ce manuel.

2.4. Remarques générales
REMARQUE
La fonction slip-stick du mécanisme utilise une largeur d'impulsion très courte.
Pas continu du stage se traduit par un bruit audible à un niveau typique de 60 à 70 dB.
La taille du pas est définie comme la distance parcourue en un pas ou une impulsion. Cette distance peut être augmentée jusqu'à environ 30 % en modifiant le volume d'entraînement piézotage. La taille de pas réelle obtenue pour un vol d'entraînement donnétage dépendra de l'application. En raison de la conception en boucle ouverte, de l'hystérésis piézoélectrique, de la variance des composants et des conditions d'application, la taille de pas obtenue du système peut varier de plus de 20 % et n'est normalement pas reproductible.

Chapitre 3 terminéview

3.1. Introduction
Les PD1D(/M)tage comporte deux moteurs piézo inertiels qui utilisent le frottement et l'inertie pour traduire la plate-forme en cycles discrets. Chaque cycle consiste en une étape d'expansion piézo relativement lente accompagnée d'une étape de contraction piézo rapide. Pendant l'étape d'expansion, la plate-forme mobile se déplace dans la même direction que l'élément piézo en raison du frottement, tandis que la contraction piézo rapide fait glisser la plate-forme mobile et reste immobile en raison de l'inertie. Le mouvement continu est obtenu par la répétition (« pas à pas continu ») de ce cycle et le déplacement en sens inverse est obtenu en effectuant le cycle en sens inverse.
Les PD1D(/M)tage est un s monolithiquetage et fournit deux axes de course de 20 mm avec un fonctionnement en boucle ouverte et une meilleure perpendicularité que deux s discrets combinéstages. Lorsqu'il est piloté par le contrôleur piézo inertiel KIM101 ou KIM001, chaque axe du PD1D(/M) stage offre un pas à pas continu à long terme ainsi que des modes de position et de maintien périodiques avec 3 N clampforce de serrage/maintien. Le stagNous pouvons atteindre une taille de pas typique de 1 µm en utilisant différents volumes de montée et de descentetage tarifs qui dépendent de la charge.

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Stage Caractéristiques

3.2. Composants inclus
Les PD1D(/M)tage est livré avec les composants suivants :

  • Carte de démarrage rapide
  • 8-32 (M4) Vis d'assemblage, 6 mm de long, 2 pièces
  • 2-56 (M2) Vis d'assemblage, 4 mm de long, 2 pièces
  • Goupille cylindrique Ø2 mm, longueur 3 mm, 2 pièces
  • Clé hexagonale de 1.3 mm

3.3. Déballage
REMARQUE
Déballez le stage avec soin. Vérifiez le contenu pour des signes de dommages. En cas de signe de dommage ou de pièces manquantes, contactez immédiatement Thorlabs. La plaque de verrouillage et les vis M1.4 correspondantes sont utilisées pour verrouiller le stage pendant le transport ou le stockage.
Déverrouillez la vis M1.4 supérieure indiquée par la carte de note à l'aide de la clé hexagonale de 1.3 mm incluse et retirez la carte de note avant la première utilisation. Laissez la vis M1.4 desserrée pendant l'utilisation.

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage - Desserrez les vis de blocage

3.4. Accessoires
Les adaptateurs de montage PD1B(/M) et PD1B2(/M) offrent une surface plane pour le montage des PD1D(/M)tage et offrent respectivement des caractéristiques de montage 8-32 (M4) et 1/4″-20 (M6).
La plaque d'adaptation PD1T(/M) comporte un trou central taraudé 8-32 (M4), les versions impériales et métriques ont quatre trous taraudés 4-40 espacés pour les systèmes de cage de 16 mm.
La plaque d'adaptation PD1U(/M) comporte quatre trous taraudés 6-32 et quatre trous taraudés 8-32 (ou huit trous taraudés M4) en croix. La surface inférieure comporte cinq contre-alésages #8 (M4), offrant un moyen pratique de fixer la charge au stage.
Le support PD1Z(/M) Z permet un PD1(/M) ou PDX1(/M) stage à monter sur le dessus du PD1D(/M) stage pour une configuration XYZ.
Le câble d'extension PAA101 de 1.5 m et l'adaptateur mâle T5026 peuvent être utilisés pour étendre la longueur du câble du lecteur à 2.5 m.
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Ne montez pas un accessoire impérial sur un système métriquetage ou un accessoire métrique à un s impérialtage.

Chapitre 4 Installation

4.1. Montage
4.1.1. Général
Monter les PD1D(/M) stage sur une surface plane. La planéité recommandée de la surface est ≤5 μm.
Pour les applications avec de grands changements de température, montez uniquement les PD1D(/M)tage sur une surface qui a des propriétés de dilatation thermique identiques ou similaires à celles du stage.
Les trous de montage sont accessibles lorsque la plate-forme mobile se trouve aux extrémités de la plage de translation. Le stage peut être monté à l'aide de deux vis 2-56 (M2) près des coins avec un couple maximum de 0.35 N·m. Alternativement, deux vis 8-32 (M4) peuvent être utilisées à chaque extrémité du stage avec un couple jusqu'à 0.55 N·m.
Prenez soin de monter le stage avant de fixer des composants au stage est la plate-forme mobile.

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage - monter le stage

Figure 3 Trous de montage

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 9 Direction du voyage

  1. THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 11Trous traversants pour vis d'assemblage 2-56 (M2) (2 emplacements)
  2. THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 10Trous traversants pour vis d'assemblage 8-32 (M4), espacement de 1″ (25.0 mm) (2 emplacements)

Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Montage des PD1D(/M)tage sur une surface inégale peut déformer le stage, dégradant les performances et endommageant éventuellement le stage.
Lors d'un montage à proximité d'autres équipements, assurez-vous que la course du chariot n'est pas gênée. Si le mouvement est obstrué le stage calera, ce qui pourrait entraîner une usure excessive et une défaillance prématurée.
Lorsque vous utilisez le stage à proximité d'autres objets ou équipements, s'assurer que le mouvement des câbles reliés au chariot mobile n'est pas entravé.
Évitez de toucher la barre en céramique sous la plaque du chariot.
Thorlabs propose deux plaques de montage, PD1B(/M) et PD1B2(/M), pour fournir une surface plane pour le montage.

  1. Montez d'abord la plaque sur une planche à pain ou une plaque de base ou une table à l'aide des vis fournies avec la plaque d'adaptation. Il est recommandé d'utiliser des rondelles sous les vis d'assemblage pour améliorer le montage et réduire la découpe de la plaque par les vis.
  2. Insérez deux vis d'assemblage 8-32 (M4) de 6 mm de long dans le stage à la plaque de montage. Des vis 8-8 (M32) de 4 mm de long peuvent également être utilisées ici. Deux vis 2-56 (M2) de 4 mm de long peuvent également être utilisées pour monter le stage à la plaque de montage.THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage - Adaptateur de montage

4.1.2. Configuration d'un XYZ StageConfiguration
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Dans un système multi-axes, l'axe Z stage et tous les adaptateurs de montage doivent également être déplacés et doivent être considérés comme faisant partie de la charge.
Ne dépassez pas la capacité de charge pour l'un des stages dans un système multi-axes.
Comme quandtage est monté verticalement, assurez-vous que la charge installée est inférieure à la force de poussée/traction du stage.
Vis et goupilles de positionnement insérées trop profondément dans le stage va l'endommager. Ne vissez pas les vis dans la plaque supérieure avec une force excessive car elles pourraient percer la lèvre de terminaison à la base de chaque trou fileté.
Montage des monolithiques PD1D(/M)tagLe montage vertical n'est pas recommandé car cela entraînera une perte de 50 % de la capacité du lecteur ainsi qu'une forte diminution de la capacité de maintien.
Pour configurer un système XYZ, Thorlabs propose une plaque d'adaptation de support Z, PD1Z(/M), pour monter un PD1(/M) stage verticalement sur un PD1D(/M) stage.

  1. Insérez deux goupilles cylindriques Ø2 mm, 3 mm de long dans les s inférieurstage est deux fentes dans les coins diagonaux.
  2. Insérez deux vis d'assemblage 2-56 (M2) de 4 mm de long à travers le support en Z jusqu'aux deux coins adjacents sur les s inférieurs.tage.THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Configuration XYZ
  3. Insérez deux autres goupilles cylindriques de Ø2 mm et 3 mm de long dans les deux fentes d'angle diagonales de la face verticale du support.
  4. Alignez les PD1(/M)tage au plan vertical avec son câble orienté verticalement et éloigné du PD1D(/M) stage, puis monter les PD1(/M) stage au support Z en alignant et en insérant les deux goupilles.
  5. Insérez deux vis d'assemblage 2-56 (M2) de 4 mm de long dans les PD1(/M)tage au plan vertical du support, comme illustré ci-dessus. Alternativement, deux vis à tête cylindrique 8-32 (M4) de 6 mm de long peuvent également être utilisées pour monter les PD1(/M)tage au support.

4.1.3. Montage des composants sur le Stage
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Ne dépassez pas la capacité de charge spécifiée au chapitre 6.
Le centre de gravité de la charge doit se trouver au-dessus de la plate-forme.
N'utilisez pas de vis et de goupilles qui dépassent de la profondeur maximale du trou.

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage - Trous de montage
  1. THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 112-56 (M2) Trou fileté, 3 mm de profondeur (4 emplacements)
  2. THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 10Trou fileté 8-32 (M4), profondeur 3 mm, espacement 1″ (25.0 mm) (4 emplacements)
  3. THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Icône 12Trou de goupille Ø2 mm, profondeur 1.5 mm (4 emplacements)

Fixez la charge à l'aide de vis et vérifiez qu'elle est bien fixée. Nous vous recommandons d'aligner la charge avec un ensemble de goupilles de positionnement opposées par rapport au centre du stage, ainsi que s'assurer que le centre de gravité de la charge se trouve au-dessus de la plate-forme avant de conduire le stage.
Thorlabs propose une plaque d'adaptation de montage mince, PD1T(/M), pour fournir un moyen pratique de fixer la charge aux séries PDtages par un trou central taraudé 8-32 (M4) et d'autres trous taraudés 4-40 (M2 & M3). Les versions impériale et métrique ont quatre trous taraudés 4-40 espacés pour les systèmes de cage de 16 mm. Voici l'example pour montrer comment monter un PD1T(/M) sur un PD1D(/M) stage.

  1. Insérez deux goupilles cylindriques de Ø2 mm et de 3 mm de long dans les deux fentes de la plate-forme mobile dans le sens de la marche.
  2. Montez la plaque d'adaptation sur le stage par l'alignement des deux goupilles.
  3. Insérez deux vis d'assemblage 2-56 (M2) de 4 mm de long à travers la plaque d'adaptation vers le stage.THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage - Adaptateur sur plateforme mobile

Thorlabs propose également la plaque d'adaptation de montage épaisse PD1U(/M) pour fournir un moyen pratique de fixer une charge aux séries PDtages par cinq lamages #8 (M4). Comme le montre la figure 8 :

  1. Utilisez les cinq chambrages #8 (M4) pour monter la charge depuis le dessous de l'adaptateur. Notez que la charge ne doit pas couvrir les deux contre-alésages de vis d'assemblage 2-56 (M2) sur la surface supérieure.
  2. Insérez deux goupilles cylindriques de Ø2 mm et de 3 mm de long dans les deux fentes de la plate-forme mobile dans le sens de la marche.
  3. Montez la plaque d'adaptation sur le stage en alignant les deux goupilles.
  4. Insérez deux vis d'assemblage 2-56 (M2) de 8 mm de long à travers la plaque d'adaptation vers le stage.
THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Figure 1

4.2. Connexions électriques
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Les PD1D(/M)tage doit être piloté par une version 2019 ou plus récente du contrôleur Thorlabs KIM101 avec la révision du micrologiciel 010004 ou supérieure, ou toute version du contrôleur Thorlabs KIM001.
Les versions antérieures du contrôleur KIM101 ou celles dotées d'un micrologiciel plus ancien ne fonctionneront pas correctement et peuvent entraîner une défaillance du stage et/ou le contrôleur. Le contrôleur TIM101 de la génération précédente n'est pas compatible.
Le stage est livré avec un câble de 1 m (3.3 pieds) terminé par un connecteur SMC. Connecter chaque axe des PD1D(/M) stage à chacune des bornes MOT (moteur) sur le panneau arrière du contrôleur KIM101/KIM001 – voir le manuel du contrôleur KIM101 pour les détails de brochage.
Avant de conduire le PD1D(/M) stage en utilisant les contrôleurs KIM101/KIM001, la configuration du contrôleur doit être réglée correctement, car les contrôleurs KIM101/KIM001 sont configurés par défaut pour piloter nos actionneurs piézo inertiels de la série PIA. À l'aide du joystick et du bouton de menu, sélectionnez letage" et changez-le de "PIA" à "PD(R)", puis redémarrez le contrôleur KIM101/KIM001. L'écran affichera "Stage est PD(R) » et la configuration sera modifiée pour piloter les PD1D(/M)tage. Alternativement, l'utilisation du logiciel Kinesis avec la révision 1.14.19 ou supérieure peut également être utilisée pour changer la configuration en choisissant le stage type. Voir le manuel du contrôleur KIM101 pour plus de détails sur la configuration du panneau avant.
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Le contrôleur KIM101/KIM001 est configuré par défaut pour piloter les actionneurs de la série Thorlabs PIA. La configuration doit être changée en "PD(R)" avant d'utiliser le contrôleur pour piloter les PD1D(/M)tage, ou bien le stage peut subir une dégradation des performances ou des dommages peuvent être causés au contrôleur, au stage, ou les deux.
Confirmer que la configuration a été commutée sur PD(R) stage avant d'utiliser le contrôleur KIM101/KIM001 avec le PD1D(/M) stage.
Thorlabs propose un câble d'extension de 1.5 m (PAA101) et un adaptateur mâle (T5026) pour étendre la longueur du câble d'entraînement à 2.5 m, voir www.thorlabs.com.
En raison de la capacité des câbles, n'utilisez pas de câbles de plus de 2.5 m au total.

Chapitre 5 Fonctionnement

5.1. Général
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Confirmer que la configuration du contrôleur KIM101/KIM001 a été basculée sur "PD(R)" stage.
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Les actionneurs piézoélectriques de ce produit utilisent un vol élevétages. Volumetages jusqu'à 125 V peuvent être présents sur le connecteur SMC. Ceci est dangereux et peut causer des blessures graves. Des précautions appropriées doivent être prises lors de l'utilisation de cet appareil. Les personnes utilisant l'appareil doivent comprendre les dangers associés à l'utilisationtages et les étapes nécessaires pour éviter tout risque de choc électrique.
Le contrôleur piézo doit être éteint avant le stage est connecté ou déconnecté. Si vous n'éteignez pas le contrôleur, vous risquez d'endommager le contrôleur, le stage, ou les deux.
Pour un tutoriel complet sur la conduite de la stage, voir le manuel fourni avec le contrôleur KIM101/KIM001. Étapes de base pour contrôler le stage sont les suivants :

  1. Monter les PD1D(/M) stage comme détaillé dans la section 4.1.
  2. Effectuez les connexions électriques comme indiqué dans la section 4.2.
    REMARQUE
    Pendant le fonctionnement, le stage fait un bruit aigu et peut générer de la chaleur. Il s'agit d'un comportement normal dans les performances de l'appareil et n'indique pas une condition de panne.
  3. Exécutez le logiciel et cliquez sur le bouton « zéro » sur le panneau de l'interface graphique. Cela établit une référence à la position actuelle, à partir de laquelle les mouvements de position ultérieurs peuvent être mesurés.
  4. Le stagIl peut maintenant être déplacé à l'aide des commandes du KIM101/KIM001, du panneau GUI ou en envoyant des commandes pour déplacer chaque axe - voir le manuel fourni avec le contrôleur KIM101/KIM001 et l'aide file fourni avec le logiciel pour plus d'informations.
    REMARQUE
    Les PD1D(/M)tage est un dispositif en boucle ouverte qui a été conçu pour offrir un positionnement relatif commandable par le nombre de pas.

Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Si le stage est entraîné jusqu'à la fin de sa plage de déplacement, ne l'entraînez pas plus loin. Au lieu de cela, arrêtez ou inversez le sens de conduite pour éviter une usure excessive aux butées.
L'utilisation d'une petite plage de travail augmente en permanence l'usure dans cette zone. Sélectionnez une autre partie de la plage de déplacement pour la plage de travail si possible afin de répartir l'usure uniformément et d'étendre stage vie.
5.2. Entretien
Effectuez périodiquement un cycle de maintenance en conduisant le stage pour effectuer des allers-retours sur toute la plage de déplacement. La fréquence dépendra de l'utilisation. Dans les applications impliquant une utilisation continue ou lorsqu'une petite plage de déplacement est utilisée à un cycle de service élevé, le cycle de maintenance doit être effectué souvent pour garantir une performance optimale du stage.
En raison de la nature stick-slip (friction-inertie) du mécanisme, l'usure des pièces de friction se produit pendant sa durée de vie. Un entretien périodique permet d'assurer des performances de marche optimales tout au long de sa durée de vie.
REMARQUE
Les PD1D(/M)tage est assemblé avec de l'huile antirouille. N'essuyez pas le stage avec un solvant organique. Si nécessaire, nettoyez les surfaces du stage avec un chiffon sec et sans poussière.
5.3. Transport
Icône d'avertissementATTENTION Icône d'avertissement
Lors de l'emballage de l'appareil pour l'expédition, utilisez l'emballage d'origine et verrouillez la plate-forme mobile du stage à l'aide de la plaque de verrouillage et des vis M1.4. Si l'emballage d'origine n'est pas disponible, utilisez une boîte solide et entourez l'appareil d'au moins 20 mm de matériau absorbant les chocs.

Chapitre 6 Spécifications

Item #PD1D(/M)
Plage de déplacement (axes X et Y)20 mm (0.78 ″)
Taille de pas typique11 pm
Taille de pas maximale2<3h
Réglage de la taille des pas2Jusqu’à 30%
Fréquence de pas maximale32 kHz
Vitesse (max typique, pas continu)43 mm / s
Variation de la vitesse moyenne sur la plage de déplacement4± 10%
Capacité de charge horizontale3 glace 6.61 lb
Capacité de charge verticale5100 g 3.5 onces
Clamping / Force de maintienN 3
Pitch / Yaw sur la plage de déplacement200 prads
Orthogonalité empilée XY5_2 mrads
Durée de vie6>10 milliards de pas
Type de connecteurSMC Femelle
Longueur du câbleCâble de 1 m (3.3 pieds) inclus
Capacité piézo170 nF
Volume de fonctionnement max.tage125 V
Température de fonctionnement10 à 40 ° C
Dimensions32.5 mm x 32.5 mm x 20.0 mm (1.28 "x 1.28" x 0.79 ")
Poids (câble compris)137 g (4.83 oz)

Remarque : toutes les spécifications sont mesurées à l'aide du contrôleur KIM101 et avec le stage monté sur une surface de planéité ≤5 μm.
*Il n'est pas recommandé de monter ce monolithique stage verticalement car un axe va exercer une force latérale sur les rails et peut influencer son erreur angulaire et même réduire la durée de vie du rail. S'il doit être monté verticalement, un fonctionnement de longue durée (>3 milliards de pas) peut provoquer le fluage des rails dans l'axe vertical, entraînant une diminution de la course et un impact sur l'application. La récupération par montage horizontal et plusieurs séquences de déplacement sur toute la plage est recommandée après de nombreuses étapes (> 1 milliard d'étapes) de déplacement vertical.
1 Cela peut varier de 20 % en raison de la variance des composants, du changement de direction et des conditions d'application.
2 Ceci est ajusté en changeant le vol d'entraînement piézotage et fréquence – voir le manuel du contrôleur KIM101 pour plus de détails.
3 2 kHz est la sortie maximale des contrôleurs KIM101 et KIM001.
4 Spécifié à une fréquence de pas de 2 kHz
5 Cela équivaut à la force de poussée/traction dans le sens axial/de déplacement, qui est de 1 N.
6 Piloté par le contrôleur KIM101 sous 2000 Hz/85 V

Chapitre 7 Foire aux questions

Comment fonctionne un moteur piezo à inertie ?

– Un piezo inertie stage utilise la friction et l'inertie (« bâton » et « glissement ») pour entraîner la plate-forme mobile. La pile piézo est entraînée par un vol en dents de scietagla forme d'onde. Comme le voltage est ramped up, le piézo s'étendra et poussera la plate-forme mobile (bâton). Quand le voltage tombe à zéro, le piézo revient à sa longueur d'origine. En utilisant différents taux de voltagLors de la montée et de la descente, la plate-forme mobile se déplace plus dans un sens que dans l'autre en raison de l'inertie et des différents coefficients de frottement, ce qui entraîne un déplacement linéaire résiduel.

Pour quelles applications peuvent-ils être utilisés ?

– Toute application 'set-and-forget', en particulier là où l'espace est restreint. La fonction principale des PD1D(/M) stage est la position relative et le maintien. La taille du pas dépend de la précharge et diffère entre stages et applications. Ils ne conviennent pas lorsqu'une taille de pas répétable est requise.

Quelle est la durée de vie d'un moteur piezo inertiel typique ?

– La pile piézo de l'actionneur est conçue pour une durée de vie de plus de 10 milliards de pas. Avec un entretien approprié (voir section 5.2), les performances d'usure du stagLes pièces de friction de e devraient durer pendant cette durée de vie, mais la variation de vitesse pourrait changer jusqu'à 50 % ou plus au fil du temps.

Quel pilote puis-je utiliser ?

– Les PD1D(/M)tage doit être piloté par une version 2019 ou plus récente du contrôleur Thorlabs KIM101 (selon l'étiquette S/N) avec une révision du micrologiciel de 010007 ou supérieure, ou toute version d'un contrôleur Thorlabs KIM001. Les versions antérieures du contrôleur KIM101 ou celles dotées d'un micrologiciel plus ancien ne fonctionneront pas correctement et peuvent entraîner une défaillance du stage et/ou le contrôleur. Le contrôleur TIM101 de la génération précédente n'est pas compatible. Il est également recommandé d'utiliser la dernière version du logiciel Kinesis pour contrôler à distance KIM101/KIM001.
Assurez-vous que le contrôleurtagLe mode est réglé sur « PD(R) » pour KIM101/KIM001.

Quelle est la longueur maximale du câble ?

– Le stages sont livrés avec 1 m (3.3 pi) de câble. Thorlabs propose le câble d'extension PAA101 de 1.5 m et l'adaptateur mâle T5026, disponibles sur www.thorlabs.com, qui peut être utilisé pour étendre la longueur du câble à 2.5 m. En raison de la capacité des câbles, n'utilisez pas de câbles de plus de 2.5 m au total.

Pourquoi la vitesse diffère-t-elle entre les directions avant et arrière ?

– En raison de la conception en boucle ouverte, de l'hystérésis piézoélectrique, de la variance des composants et des conditions d'application, il y aurait une différence de vitesse entre deux directions. Signal de conduite incorrect (mauvais stage sélection de type, faible fréquence d'entraînement), surface de montage inégale ou montage instable, la gravité de la plaque du chariot et la charge influenceraient ou augmenteraient également la différence de vitesse entre deux directions.

Chapitre 8 Dessins mécaniques

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage - Dessins mécaniquesTHORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage - Dessins mécaniques 1

Chapitre 9 Réglementation

Comme l'exige la directive DEEE (directive sur les déchets d'équipements électriques et électroniques) de la Communauté européenne et les lois nationales correspondantes, Thorlabs offre à tous les utilisateurs finaux de la CE la possibilité de retourner les appareils « en fin de vie » sans encourir de frais d'élimination.
WEE-Disposal-icon.png

  • Cette offre est valable pour les équipements électriques et électroniques Thorlabs :
  • Vendu après le 13 août 2005
  • Marqué en conséquence avec le logo "poubelle à roulettes" barré (voir à droite)
  • Vendu à une entreprise ou un institut au sein de la CE
  • Actuellement propriété d'une entreprise ou d'un institut au sein de la CE
  • Encore complet, non démonté et non contaminé

Étant donné que la directive DEEE s'applique aux produits électriques et électroniques opérationnels autonomes, ce service de reprise en fin de vie ne fait pas référence aux autres produits Thorlabs, tels que :

  • Produits OEM purs, c'est-à-dire des assemblages à intégrer dans une unité par l'utilisateur (par exemple, des cartes de pilote laser OEM)
  • Composantes
  • Mécanique et optique
  • Restes de pièces d'unités démontées par l'utilisateur (PCB, boîtiers, etc.).

Si vous souhaitez retourner une unité Thorlabs pour la récupération des déchets, veuillez contacter Thorlabs ou votre revendeur le plus proche pour plus d'informations.
Le traitement des déchets est votre propre responsabilité
Si vous ne retournez pas un appareil « en fin de vie » à Thorlabs, vous devez le remettre à une société spécialisée dans la valorisation des déchets. Ne jetez pas l'appareil dans une poubelle ou dans une décharge publique.
Contexte écologique
Il est bien connu que les DEEE polluent l'environnement en libérant des produits toxiques lors de leur décomposition. L'objectif de la directive européenne RoHS est de réduire à l'avenir la teneur en substances toxiques des produits électroniques.
L'intention de la directive DEEE est d'imposer le recyclage des DEEE. Un recyclage maîtrisé des produits en fin de vie évitera ainsi les impacts négatifs sur l'environnement.

Chapitre 10 Déclaration de conformité

SYMBOLE CE
Déclaration de conformité
Nous: Technologie électronique optique Thorlabs (Shanghai) Co., Ltd
Bien. Salle A101, No.100, Lane 2891, South Qilianshan Rd, Shanghai
Conformément à la ou aux directives suivantes :
2014/35/UE : faible volumetagDirective e (LVD)
2011/65/UE : Restriction d'utilisation de certaines substances dangereuses (RoHS)
déclarent par la présente que :
Modèle: PD1D, PD1D/M
Équipement: Monolithique Piezo Inertia Drive Stage
Est conforme aux exigences applicables des documents suivants :
EN 61010-1 : 2010 (troisième édition) + Al : 2019
et qui, délivré sous la seule responsabilité de Thorlabs, est conforme à la directive 2011/65/UE du Parlement européen et du Conseil du 2011 juin XNUMX relative à la limitation de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques, pour la raison indiquée ci-dessous: ne contient pas de substances dépassant les valeurs de concentration maximales tolérées en poids dans les matériaux homogènes telles qu'énumérées à l'annexe II de la directive.
Je déclare par la présente que l'équipement nommé a été conçu pour se conformer à la section pertinente des spécifications référencées ci-dessus et est conforme à toutes les exigences essentielles applicables des directives.
THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Signature
Sur: 21 avril 2021

Chapitre 11 Contacts Thorlabs dans le monde

Pour le support technique ou les demandes de renseignements commerciaux, veuillez nous rendre visite à www.thorlabs.com/contact pour nos coordonnées les plus récentes.

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage-Carte du monde
États-Unis, Canada et Amérique du Sud
Thorlabs, Inc.
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com
Royaume-Uni et Irlande
Thorlabs Ltd.
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com  
Europe
Thorlabs GmbH
europe@thorlabs.com
Scandinavie
Thorlabs Suède AB
scandinavia@thorlabs.com  
France
Thorlabs SAS
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Brasil
Thorlabs Vendas de Fotonicos Ltda.
brasil@thorlabs.com  
Japon
Thorlabs Japon, Inc.
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Chine
Thorlabs Chine
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Documents / Ressources

THORLABS PD1D Piezo Inertia Drive Monolithique Stage [pdf] Mode d'emploi
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Références

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