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Curseurs multi-positions THORLABS ELL6(K) avec moteurs piézoélectriques résonnants

THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-PRODUIT

Introduction

Les ELL6, ELL9 et ELL12 sont des curseurs optiques multipositions avec des temps de commutation en millisecondes activés par la technologie de moteur résonant piézoélectrique Elliptec™ de Thorlabs. Le curseur à double position ELL6 et le curseur à quatre positions ELL9 sont tous deux compatibles avec l'optique SM1, tandis que le curseur à six positions ELL12 est utilisé avec l'optique SM05. La conception piézo résonnante des moteurs offre des temps de réponse rapides et un positionnement précis, et est donc particulièrement utile dans les applications de numérisation. Ces moteurs piézo n'incluent pas non plus d'aimants comme les moteurs traditionnels, ce qui les rend idéaux pour les applications sensibles aux interférences électromagnétiques. L'architecture de traitement du signal numérique (DSP) à grande vitesse prend en charge un protocole de communication série multipoint, et un ensemble de lignes IO numériques permet à l'utilisateur de contrôler le mouvement et l'état manuellement en commutant les lignes haut (5V) ou bas (0V) . Les curseurs peuvent être post-montés à l'aide de nos tiges de système de cage de la série ER et d'une plaque de cage CP33(/M) (voir la section 3.2.). Ils sont également compatibles avec les systèmes de cage de 30 mm. L'ELL6, avec son moteur unique, peut être contrôlé et alimenté simultanément via USB. L'alimentation TPS101 5 V est également compatible. Comme les deux moteurs des ELL9 et ELL12 nécessitent une plus grande puissance, une alimentation 5 V est incluse avec les bundles ELL9K et ELL12K. Un contrôleur portatif est également fourni avec les kits pour permettre une commutation manuelle entre les positions optiques. Les unités peuvent également être pilotées à distance via un logiciel basé sur PC, téléchargé depuis www.thorlabs.com. Un pilote USB compatible est inclus dans le package de téléchargement du logiciel.

Équipement de sécurité

Pour la sécurité continue des opérateurs de cet équipement et la protection de l'équipement lui-même, l'opérateur doit prendre note des avertissements, mises en garde et remarques tout au long de ce manuel et, lorsqu'ils sont visibles, sur le produit lui-même.

  • Avertissement : Risque de choc électrique
  • Donné lorsqu'il y a un risque de choc électrique.
  • Attention,
    Donné lorsqu'il y a un risque de blessure pour l'utilisateur.
  • Attention
    Donné lorsqu'il existe un risque d'endommagement du produit.
  • Notez les
    Clarification des instructions ou informations supplémentaires.
Avertissements et mises en garde généraux

Attention,

  • Si cet équipement est utilisé d'une manière non spécifiée par le fabricant, la protection fournie par l'équipement peut être altérée. En particulier, une humidité excessive peut nuire au fonctionnement.
  • L'équipement est susceptible d'être endommagé par une décharge électrostatique. Lors de la manipulation de l'appareil, des précautions antistatiques doivent être prises et des dispositifs de décharge appropriés doivent être portés.
  • Déversement de liquide, tel que samples solutions, doivent être évitées. En cas de déversement, nettoyer immédiatement à l'aide d'un tissu absorbant. Ne laissez pas le liquide renversé pénétrer dans le mécanisme interne.
  • Si l'appareil est utilisé pendant une période prolongée, le boîtier du moteur peut devenir chaud. Cela n'affecte pas le fonctionnement du moteur mais peut provoquer une gêne en cas de contact avec la peau exposée.
  • Ne pliez pas le PCB. Une charge de flexion supérieure à 500 g appliquée à la carte peut entraîner la déformation du PCB, ce qui dégradera les performances du contrôleur.
  • Ne pas exposer le stage à une forte lumière infrarouge (par exemple la lumière directe du soleil) car cela pourrait interférer avec le fonctionnement du capteur de position.
  • Pendant l'utilisation, ne placez pas le PCB directement sur un matériau électroconducteur, par exemple un dessus de table optique ou une planche à pain.

Attention

  • Le capteur domestique de l'appareil repose sur une led de 950 nm qui peut fuir de l'appareil. Ceci doit être pris en considération pour les environnements particulièrement sensibles aux sources lumineuses étrangères.

L’installation

Conditions environnementales

Attention,
L'utilisation en dehors des limites environnementales suivantes peut nuire à la sécurité de l'opérateur.

  • Lieu Pour usages intérieurs seulement
  • Courant altitude 2000m
  • Plage de température 15 ° C à 40 ° C
  • Humidité maximale Moins de 80 % d'humidité relative (sans condensation) à 31 °C
  • Pour garantir un fonctionnement fiable, l'appareil ne doit pas être exposé à des agents corrosifs ou à une humidité, une chaleur ou une poussière excessives.
  • Ne pas exposer le stage aux champs magnétiques car cela pourrait affecter le fonctionnement du capteur de positionnement et de prise d'origine.
  • Si l'unité a été stockée à basse température ou dans un environnement très humide, elle doit atteindre les conditions ambiantes avant d'être mise sous tension.
  • L'appareil n'est pas conçu pour être utilisé dans des environnements explosifs.
  • L'appareil n'est pas conçu pour un fonctionnement continu. La durée de vie dépendra de plusieurs facteurs, par exemple la charge, le nombre d'opérations de prise d'origine, le nombre de recherches de fréquence, etc. La durée de vie minimale est de 100 km.
Montage
  • Attention,
    La sécurité de tout système incorporant cet équipement relève de la responsabilité de la personne effectuant l'installation.

Précautions

  • Bien que le module puisse tolérer jusqu'à 8 kV de décharge d'air, il doit être traité comme un dispositif sensible aux décharges électrostatiques. Lors de la manipulation de l'appareil, des précautions antistatiques doivent être prises et des dispositifs de décharge appropriés doivent être portés.
  • Lors de la manipulation du stage, veillez à ne pas toucher les fils aux moteurs.
  • Ne pliez pas les fils sur le ressort du moteur car cela affecte les performances de l'unité.
  • Ne laissez pas les fils entrer en contact avec d'autres pièces mobiles.
  • Le connecteur du câble plat est en plastique et n'est pas particulièrement robuste.
  • Ne pas forcer lors des connexions. Les branchements et débranchements inutiles ou répétés doivent être évités ou le connecteur peut tomber en panne.
  • Ne déplacez pas le stage à la main. Cela désorienterait les moteurs et entraînerait une défaillance de l'unité.
  • L'orientation de montage recommandée est verticale, avec les moteurs au bas de la carte comme indiqué ci-dessous. Dans cette orientation, la position optique 1 est sur le côté droit.THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-1
  • Il existe plusieurs options pour monter les curseurs. L'adaptateur de montage sur poteau ELLA1 a une largeur de 14.0 mm et se fixe directement à l'arrière du circuit imprimé du curseur. Comme le montre la figure 2, l'adaptateur peut ensuite être utilisé pour monter le curseur sur un poteau Ø1/2″. Les dimensions compactes de l'ELLA1 permettent de placer les curseurs les uns derrière les autres tout en minimisant l'espace qui les sépare, comme illustré ci-dessous. L'adaptateur peut également être intégré aux composants du système de cage 30 mm de Thorlabs et/ou aux composants filetés SM1, tels que les tubes de lentilles. Alternativement, seuls les composants du système de cage de 30 mm peuvent être utilisés pour monter les curseurs. Un exampLe schéma ci-dessous illustre la figure 3, dans laquelle une plaque de cage CP33, quatre tiges ER1, un poteau Ø1/2″ et un support de poteau montent et supportent les curseurs assemblés. THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-2

La Division

Mise en marche

Attention

  • Bien que le module puisse tolérer jusqu'à 8 kV de décharge d'air, il doit être traité comme un appareil sensible aux décharges électrostatiques. Lors de la manipulation de l'appareil, des précautions antistatiques doivent être prises et des appareils de décharge appropriés doivent être portés.
  • N'exposez pas le curseur à une forte lumière infrarouge (par exemple la lumière directe du soleil) car cela pourrait interférer avec le fonctionnement du capteur de position.
    Lorsque l'alimentation est appliquée, ne connectez pas ou ne déconnectez pas le câble ruban reliant l'adaptateur USB/PSU au Stage PCB. Coupez toujours l'alimentation avant d'effectuer les connexions.
  • Ne déplacez pas le stage à la main. Cela désorienterait les moteurs et entraînerait une défaillance de l'unité.
  • Le capteur domestique de l'appareil repose sur une led de 950 nm qui peut fuir de l'appareil. Ceci doit être pris en considération pour les environnements particulièrement sensibles aux sources lumineuses étrangères.
  • Attention,
    Si l'appareil est utilisé pendant une période prolongée, le boîtier du moteur peut devenir chaud. Cela n'affecte pas le fonctionnement du moteur mais peut provoquer une gêne en cas de contact avec la peau exposée.
  1. Effectuez l'installation mécanique comme détaillé dans la section 3.2
  2. Allumez et démarrez le PC hôte.
  3. Connectez le combiné au stage si nécessaire.
    Attention
    L'unité est facilement endommagée par des connexions avec une polarité incorrecte. La broche 1 du connecteur sur le circuit imprimé est marquée d'une flèche (voir Figure 8 et section 5.2) qui doit être adjacente au fil rouge du câble de connexion.
  4. Connectez le stage à une alimentation 5V et allumez 'ON'. (Une alimentation 5 V est fournie avec les ELL6K, ELL9K et ELL12K).
    Attention
    Démarrez le PC AVANT de connecter le câble USB. NE connectez PAS un kit ELL alimenté à un PC qui n'est pas sous tension et en cours d'exécution.
  5. À l'aide du câble USB fourni, connectez le combiné au PC.
  6. Attendez que les pilotes soient installés.
  7. Accueil le stage. La prise d'origine est nécessaire pour aligner le capteur et établir une référence à partir de laquelle tous les mouvements futurs sont mesurés.

Contrôler le Stage

Le stage peut être contrôlé de trois manières ; via le combiné (section 4.2.1), par le logiciel Elliptec exécuté sur un PC (section 4.2.2), ou en écrivant une application personnalisée en utilisant les messages décrits dans le document de protocole de communication. La fonctionnalité de prise d'origine et de commutation de position est également accessible en appliquant voltages aux lignes numériques sur le connecteur J2. Les modes de contrôle sont décrits dans les sections suivantes.
Dans tous les modes, lorsque l'unité est montée dans l'orientation recommandée, comme illustré à la Figure 1. Vers l'avant déplace le stage vers la droite et vers l'arrière se déplace vers la gauche.

Contrôleur portatif

Attention
A la mise sous tension du stage se déplacera pendant que l'appareil vérifie les capteurs, puis recherche la position d'origine.

  • Les kits d'évaluation ELL6K, ELL9K et ELL12K contiennent également un contrôleur portable, qui comporte deux boutons (marqués FW et BW) qui permettent de changer la position de l'optique comme expliqué ci-dessous. Le combiné permet également la connexion au PC hôte et à l'alimentation externe 5V. Cela permet au stage à utiliser en l'absence de PC, la commande se faisant par les touches de la télécommande.
  • La LED PWR (LED1) s'allume en vert lorsque l'alimentation est appliquée à l'unité. La LED INM (LED2) s'allume en rouge lorsque l'appareil piloté est en mouvement.THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-3

À l'aide du contrôleur portatif et en vous référant aux Figure 1 et Figure 5 :

  1. Connectez la carte d'interface à l'unité Slider.
  2. Connectez la carte d'interface à l'alimentation.
    a) ELL6 : une connexion micro-USB avec 5V @ 500mA suffira.
    b) ELL9 et ELL12 : une alimentation autonome 5V @ ≥1A doit être connectée avant une connexion USB.
  3. Allumez l'alimentation et attendez que le stage se met sous tension et effectue sa séquence de prise d'origine.
  4. Pour incrémenter la position du curseur :
    a) ELL6 : appuyez sur FW.
    b) ELL9 & ELL12 : maintenez JOG enfoncé, puis appuyez sur FW.
  5. Pour décrémenter la position du curseur :
    a) ELL6 : appuyez sur NB
    b) ELL9 et ELL12 : appuyez longuement sur JOG puis appuyez sur BW. Note. Pour ELL6, le bouton JOG lance une boucle de démonstration
  6. À la maison, le stage (c'est-à-dire aller à la position 1) appuyez sur la touche BW.
Logiciel de contrôle

Lorsqu'il est connecté au PC hôte, le stage peut être contrôlé à distance, via le logiciel Elliptec.

  1. Téléchargez le logiciel Elliptec à partir de la section Téléchargements sur www.thorlabs.com. Double-cliquez sur le fichier .exe enregistré file et suivez les instructions à l'écran.
  2. Connectez le contrôleur portatif au stage unité.
  3. Connectez le contrôleur portable à l'alimentation 5V et allumez-le.
  4. Connectez le contrôleur portatif au port USB du PC et attendez que les pilotes soient installés.
  5. Exécutez le logiciel Elliptec.
  6. En haut à gauche du panneau GUI affiché, sélectionnez le port COM auquel l'appareil est connecté (voir Figure 6, et cliquez sur « Connecter »). Le logiciel recherchera le bus de communication et énumérera l'appareil.
  7. Cliquez sur le bouton 'Accueil' pour accueil le stage.
  8. L'interface graphique et l'appareil sont maintenant prêts à être utilisés. Cliquez sur les boutons de position pour passer à chaque position comme illustré à la Figure 7 (0 sur le côté droit du curseur jusqu'à 3 sur le côté gauche).4
  9. Voir l'aide file fourni avec le logiciel pour plus d'informations.THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-4

Protocole de communication

  • Les applications de déplacement personnalisées peuvent être écrites dans des langages tels que C# et C++.
  • Le bus de communication permet une communication multipoint avec des vitesses de 9600 bauds, une longueur de données de 8 bits, 1 bit d'arrêt, pas de parité.
    Les données de protocole sont envoyées au format ASCII HEX, tandis que les adresses de module et les commandes sont des caractères mnémoniques (aucune longueur de paquet n'est envoyée). Les modules sont adressables (l'adresse par défaut est "0") et les adresses peuvent être modifiées et/ou enregistrées à l'aide d'un ensemble de commandes. Les commandes en minuscules sont envoyées par l'utilisateur tandis que les commandes en majuscules sont des réponses du module.
  • Veuillez vous référer au manuel du protocole de communication pour plus de détails sur les commandes et les formats de paquets de données.

Connexion de plusieurs appareils

  • Lorsqu'un appareil est connecté pour la première fois au PC, l'adresse par défaut « 0 » lui est attribuée. Le logiciel peut exécuter plusieurs appareils, mais avant que plus d'un appareil puisse être reconnu, chaque appareil doit se voir attribuer une adresse unique. Voir ci-dessous pour un bref surview; des instructions détaillées sont contenues dans l'aide file fourni avec le logiciel.
  • Connectez le premier appareil au port USB du PC, puis lancez le logiciel Elliptec et chargez l'appareil.
  • Modifiez l'adresse du premier appareil.
  • Connectez l'appareil suivant au premier appareil.
  • Modifiez l'adresse du deuxième appareil.
  • Plusieurs appareils peuvent être contrôlés individuellement, soit via une télécommande connectée à chaque appareil, soit via le logiciel Elliptec, soit par une application tierce écrite à partir des messages détaillés dans le document de protocole.

Contrôler le stage sans le combiné

Attention

  • Pendant le fonctionnement normal, chaque moteur est protégé par une pause de 1 seconde pour éviter la surchauffe. Attendez 1 seconde entre les mouvements et n'essayez pas d'entraîner les moteurs en continu.
  • En l'absence du combiné, le stage est contrôlé via des lignes numériques : avant, arrière et mode (J2 broches 7, 6 et 5, voir Figure 8) en court-circuitant la ligne correspondante à la masse (broche 1).
  • Quand le stage se déplace, la ligne numérique IN MOTION à drain ouvert (broche 4) est amenée à l'état bas (actif bas) pour confirmer le mouvement. La ligne EN MOUVEMENT passe au niveau haut (inactif) lorsque le mouvement est terminé ou que le délai maximum (2 secondes) est atteint.

Attention,

  • Ne pas dépasser le voltage et les courants nominaux indiqués à la Figure 8. N'inversez pas la polarité.
  • Sortie de broche du connecteur J2THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-5
PIN TYPE FONCTION
1 PWR Sol
2 OUT ODTX - émission à drain ouvert 3.3 V TTL RS232
3 IN Réception RX - 3.3V TTL RS232
4 OUT En mouvement, drain ouvert actif bas max 5 mA
 

5

 

IN

ELL6 : JOG/Mode = Normal/Test Demo, actif bas max 5 V ELL9 et ELL12 : JOG/Mode, actif bas max 5 V
6 IN BW arrière, actif bas max 5 V
7 IN FW Avant, actif bas max 5 V
 

8

 

PWR

ELL6 : VCC +5V +/-10% 600mA

ELL9 et ELL12 : VCC +5V +/-10% 1200mA

  • Numéro de modèle du connecteur MOLEX 90814-0808 Code de commande Farnell 1518211
  • Numéro de modèle du connecteur homologue MOLEX 90327-0308 Code de commande Farnell 673160
  • Figure 8 Détails du brochage du connecteur J2
  • Attention
  • Le connecteur du câble plat (J2) est en plastique et n'est pas particulièrement robuste. Ne pas forcer lors des connexions. Les branchements et débranchements inutiles ou répétés doivent être évités ou le connecteur peut tomber en panne.
Cyclage périodique des appareils sur toute la plage de déplacement
  • Attention
    Périodiquement, les appareils doivent être déplacés sur toute la plage de déplacement, d'un bout à l'autre. Cela aidera à minimiser l'accumulation de débris sur la piste et empêchera les moteurs de creuser une rainure sur la zone de contact la plus utilisée. En règle générale, un cycle de déplacement doit être effectué toutes les 10 XNUMX opérations.

Recherche de fréquence

  • En raison de la charge, des tolérances de construction et d'autres variations mécaniques, la fréquence de résonance par défaut d'un moteur particulier peut ne pas être celle qui offre les meilleures performances.
  • Une recherche de fréquence peut être effectuée à l'aide du panneau principal de l'interface graphique du logiciel ELLO, ou en utilisant la ligne de communication série (message SEARCHFREQ_MOTORX),
  • qui offre un moyen d'optimiser les fréquences de fonctionnement pour le mouvement vers l'arrière et vers l'avant.
  • Cette recherche peut également être effectuée manuellement en restaurant les paramètres d'usine comme décrit dans la section 4.5. sous.

Restauration des paramètres d'usine

Les réglages d'usine peuvent être restaurés pendant le test de démarrage (étalonnage) comme suit :

  • Avec la télécommande
  1. Coupez toute alimentation (USB et PSU) du stage.
  2. Appuyez et maintenez enfoncé le bouton BW.
  3. Allumez le curseur.
  4. Le curseur effectue un autotest en se déplaçant d'une position à l'autre. Si le curseur ne se déplace pas ou ne se termine pas, déplacez-le manuellement d'un bout à l'autre de la course jusqu'à ce qu'il ne tente plus de se déplacer.
  5. Remarque : Le bouton BW doit être maintenu enfoncé pendant l'actionnement manuel.
  6. Relâchez le bouton BW. La LED INM rouge (LED 2 voir Figure 5) doit s'allumer brièvement.
  7. Une recherche de fréquence va maintenant être effectuée. Pour éviter une surchauffe du moteur, une pause de 1 seconde est programmée après chaque mouvement. La LED rouge INM s'allumera après chaque mouvement
  8. Appuyez sur le bouton BW et maintenez-le enfoncé jusqu'à ce que la LED rouge INM s'allume puis s'éteigne et que le curseur s'arrête de bouger. La fréquence de résonance optimisée est stockée jusqu'à ce que la prochaine recherche de fréquence soit demandée.
  9. Éteignez le curseur.
  10. Attendez que la LED verte PWR s'éteigne.
  11. Allumez le curseur. L'appareil va maintenant effectuer un test automatique.

Sans la télécommande

  1. Connectez la broche 6 du connecteur J2 au 0V.
  2. Avec J2 Pin 6 connecté à 0V, mettez le curseur sous tension.
  3. Le curseur effectue un autotest en se déplaçant d'une position à l'autre. Si le curseur ne se déplace pas ou ne se termine pas, déplacez-le manuellement d'un bout à l'autre de la course jusqu'à ce qu'il ne tente plus de se déplacer.
    Notez les: J2 La broche 6 devra être court-circuitée à 0V pendant l'actionnement manuel.
  4. Connectez la broche 2 de J6 à 3.3 V.
  5. Une recherche de fréquence va maintenant être effectuée. Pour éviter une surchauffe du moteur, une pause de 1 seconde est programmée après chaque mouvement.
  6. Connectez la broche 2 de J6 au 0V. Le curseur s'arrête de bouger et la fréquence de résonance optimisée est stockée jusqu'à ce que la prochaine recherche de fréquence soit demandée.
  7. Éteignez le curseur
  8. Attendre 1 seconde pour que la ligne d'alimentation passe à 0V.
  9. Allumez le curseur. L'appareil va maintenant effectuer un test automatique.

Mouvement simultané d'appareils

Si plusieurs appareils sont connectés au bus de communication, le mouvement des appareils peut être synchronisé. Ceci peut être réalisé soit en utilisant le combiné, soit par logiciel. Voir le document de protocole pour plus de détails sur la façon d'utiliser le message 'ga' pour synchroniser les mouvements. Si vous utilisez le combiné, le mouvement synchronisé est câblé, donc si plusieurs appareils sont connectés, appuyez sur les boutons FWD ou BWD pour déplacer tous les appareils.

Dépannage et FAQ

Questions fréquemment posées

  • Stage se déplace d'avant en arrière après la mise sous tension
  • Si la ligne numérique "bw" est à l'état bas avant la mise sous tension du stage, le module passera en mode d'étalonnage. Coupez l'alimentation pour quitter le mode d'étalonnage. Gardez la ligne tendue jusqu'à 3.3 V ou 5 V pendant la mise sous tension ou utilisez plutôt une ligne de communication série.
  • Stagje ne bouge pas
  • Vérifier les caractéristiques des lignes d'alimentation (polarité, voltage drop ou range, courant disponible) ou réduisez la longueur du câble.
  • Vérifiez que le module n'est pas en mode chargeur de démarrage (mettez le module sous tension pour quitter le chargeur de démarrage), la consommation doit être supérieure à 36 mA à 5 V.
  • Stage ne termine pas les commandes de référencement
  • Redémarrez l'unité.
  • Effectuez une recherche de fréquence sur les deux moteurs.
  • Stage temps de commutation augmenté / charge max diminuée
  • Vérifiez le vol d'alimentationtage fourni sur le connecteur J2 (voir Figure 8), augmenter voltage dans les limites spécifiées si voltagLa chute de câble descend en dessous de 5V pendant le fonctionnement du système. Nettoyez les surfaces mobiles. Pour éviter toute contamination par la graisse, ne touchez pas les pièces mobiles.
  • Le changement de température peut affecter le stage performance. L'utilisation du logiciel pour effectuer une recherche de fréquence compensera la fréquence selon les besoins (le courant requis peut atteindre 1.2 A pendant la recherche de fréquence, utilisez une alimentation 5V 2A supplémentaire et une connexion USB).
  • Les intégrateurs doivent rechercher la fréquence optimale à chaque séquence de mise sous tension (commandes "s1", "s2" voir document du protocole ELLx)
  • Comment restaurer les paramètres d'usine (par défaut)
    Les réglages d'usine peuvent être restaurés à tout moment – ​​voir Section 4.5.
  • Quelle est la durée de vie du produit
    La durée de vie du produit est limitée par l'usure des surfaces mobiles et le contact du moteur lorsque le mouvement est démarré (en raison de l'accumulation de résonance) et exécuté (en raison du frottement), et est exprimée en km parcourus. La durée de vie dépendra de plusieurs facteurs (par exemple, la charge, le nombre d'opérations de prise d'origine, le nombre de recherches de fréquence, etc.) et les utilisateurs doivent prendre en compte tous ces facteurs lorsqu'ils envisagent la durée de vie. Par exempleampAinsi, la prise d'origine nécessite plus de déplacement qu'un simple mouvement, et une recherche de fréquence peut ne générer aucun mouvement du tout, mais alimente toujours pleinement les moteurs.
  • L'appareil n'est pas conçu pour un fonctionnement continu. Les utilisateurs doivent viser un cycle d'utilisation inférieur à 40 % dans la mesure du possible et ne jamais dépasser un cycle d'utilisation de 60 % pendant plus de quelques secondes.
  • La durée de vie minimale est de 100 km.

Maniabilité

  • Attention,
    L'équipement est susceptible d'être endommagé par une décharge électrostatique. Lors de la manipulation de l'appareil, des précautions antistatiques doivent être prises et des dispositifs de décharge appropriés doivent être portés.
  • Le stage et la carte d'interface sont robustes à la manipulation générale. Pour garantir un fonctionnement fiable, maintenez la surface du rail en plastique en contact avec les moteurs exempte d'huile, de saleté et de poussière. Il n'est pas nécessaire de porter des gants lors de la manipulation du stage, mais évitez de toucher la piste pour la garder exempte d'huiles provenant des empreintes digitales. S'il est nécessaire de nettoyer la piste, elle peut être essuyée avec de l'alcool isopropylique ou de l'essence minérale (white spirit). N'utilisez pas d'acétone, car ce solvant endommagerait la piste en plastique.
  • Notes sur la fabrication d'un câble Picoflex à utiliser lors de la connexion en guirlande d'appareils
  • Le bus de communication multipoint offre la possibilité de connecter le stage à un réseau hybride comprenant jusqu'à 16 produits à moteur résonant Elliptec et contrôlant les unités connectées avec un dispositif tel qu'un microprocesseur. Lorsque plusieurs unités sont connectées à la même carte d'interface, toutes peuvent être contrôlées simultanément à l'aide du logiciel ou des boutons de la carte d'interface.
  • Lors de la fabrication d'un câble pour faire fonctionner plusieurs appareils, il est important d'observer l'orientation correcte des broches. La procédure suivante offre des conseils pour la fabrication d'un tel câble.
  1. Rassemblez les pièces nécessaires.
    a) Câble ruban 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
    b) Connecteurs sertis femelles selon les besoins - numéro de modèle MOLEX 90327-0308 (code de commande Farnell 673160) (Qté 1 connecteur femelle ci-dessus est livré avec chaque stage unité).
    c) Tournevis et ciseaux appropriés ou autre outil de coupe.THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-6
  2. Orientez le premier connecteur correctement pour s'accoupler avec le connecteur sur le stage, puis disposez le câble ruban comme indiqué avec le fil rouge aligné avec la broche 1 (identifiée sur le circuit imprimé par un petit triangle). Faites glisser le connecteur sur le câble plat comme indiqué.THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-7
  3. À l'aide d'un tournevis ou d'un autre outil approprié, appuyez sur le sertissage de chaque broche pour établir la connexion avec le câble ruban.THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-8
  4. Si d'autres connecteurs sont nécessaires, ils doivent être installés à ce stade. Faites glisser chaque connecteur sur le câble en faisant attention à l'orientation comme indiqué ci-dessous, puis sertissez comme indiqué à l'étape (3).THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-9
  5. Installez le connecteur de terminaison qui s'accouplera avec la carte d'interface, en prenant soin d'aligner le fil rouge du câble avec la broche 1 comme indiqué à l'étape (2).

Caractéristiques

Item # ELL6(K) ELL9(K) ELL12(K)
Temps de commutation entre deux positions Déchargé 180 à 270 ms

100 g Charge <600 ms

Déchargé 450 à 500 ms

150 g Charge <700 ms

Déchargé 350 à 400 ms

150 g Charge <600 ms

Visites 31 mm (1.22 ″) 93 mm (3.66 ″) 95 mm (3.74 ″)
Positions de montage optique Deux filetages SM1 (1.035″-20) Quatre fils SM1 (1.035″-20) Quatre fils SM05 (0.535″-20)
Répétabilité de positionnement a <100 µm (30 µm Typique)
Charge maximale (montée verticalement) b 150 g (5.29 oz)
Durée de vie minimale c 100 km (3.3 millions d'opérations)
Vol évaluétage 4.5 à 5.5 V
Consommation de courant typique, pendant le mouvement
Consommation de courant typique, en mode veille 38 mA
Consommation de courant typique, pendant la recherche de fréquence d A 1.2
Autobus e Multipoint 3.3 V/5 V TTL RS232
Vitesse 9600 bauds/s
Longueur des données f Peu 8
Format de données de protocole HEX ASCII
Adresse du module et format de commande Caractère mnémonique
Longueur du câble ruban (fourni) 250 mm
Longueur du câble ruban (max.) 3
Dimensions du curseur (aux butées) 79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ") 143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ") 143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Dimensions du tableau de commande 32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Poids : unité coulissante uniquement (sans câbles ni combiné) 44.0 g (1.55 oz) 70.0 g (2.47 oz) 78.5 g (2.77 oz)
Poids : carte d'interface 10.3 g (0.36 oz)

Notes

  • a. La technologie de capteur photo infrarouge à faible puissance aligne le curseur à chaque position.
  • b. Monté verticalement pour que le mouvement soit d'un côté à l'autre et non de haut en bas
  • c. La durée de vie est mesurée en termes de distance parcourue par la monture optique. Une opération est définie comme un mouvement d'une position à une position adjacente.
  • d. Une alimentation électrique supplémentaire peut être nécessaire
  • e. Utilisez deux résistances pull-up de 10 kΩ en mode multipoint pour RX/TX.
  • f. 1 bit d'arrêt, pas de parité

réglementation

Déclarations de conformité

Pour les clients en EuropeTHORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-10

Pour les clients aux États-Unis

Cet équipement a été testé et déclaré conforme aux limites d'un appareil numérique de classe A, conformément à la partie 15 des règles de la FCC. Ces limites sont conçues pour fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. Cet équipement génère, utilise et peut émettre de l'énergie de radiofréquence et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au manuel d'instructions, peut causer des interférences nuisibles aux communications radio. L'utilisation de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de provoquer des interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur devra corriger les interférences à ses propres frais.
Les changements ou modifications non expressément approuvés par la société peuvent annuler le droit de l'utilisateur à utiliser l'équipement.

Contacts Thorlabs dans le monde

Pour le support technique ou les demandes de renseignements commerciaux, veuillez nous rendre visite à www.thorlabs.com/contact pour nos coordonnées les plus récentes.THORLABS-ELL6-K)-Coulisseurs-multi-positions-avec-moteurs-piézoélectriques-résonnants-FIG-11

  • États-Unis, Canada et Amérique du Sud Thorlabs, Inc.
  • sales@thorlabs.com
  • techsupport@thorlabs.com
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  • Japon
  • Thorlabs Japon, Inc.
  • sales@thorlabs.jp 
  • Royaume-Uni et Irlande
  • Thorlabs Ltd.
  • sales.uk@thorlabs.com
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  • Thorlabs Suède AB scandinavia@thorlabs.com
  • Brasil
  • Thorlabs Vendas de Fotonicos Ltda. brasil@thorlabs.com
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  • Thorlabs Chine
  • chinasales@thorlabs.com 
  • Thorlabs vérifie notre conformité à la directive WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) de la Communauté européenne et aux lois nationales correspondantes. En conséquence, tous les utilisateurs finaux de la CE peuvent retourner les équipements électriques et électroniques de catégorie Annexe I en fin de vie vendus après le 13 août 2005 à Thorlabs, sans encourir de frais d'élimination. Les unités éligibles sont marquées du logo de la poubelle à roulettes barrée (voir à droite), ont été vendues à et sont actuellement détenues par une entreprise ou un institut au sein de la CE, et ne sont ni démontées ni contaminées. Contactez Thorlabs pour plus d'informations. Le traitement des déchets relève de votre propre responsabilité. Les unités en fin de vie doivent être retournées à Thorlabs ou remises à une société spécialisée dans la valorisation des déchets. Ne jetez pas l'appareil dans une poubelle ou dans une décharge publique.
  • www.thorlabs.com

Documents / Ressources

Curseurs multi-positions THORLABS ELL6(K) avec moteurs piézoélectriques résonnants [pdf] Mode d'emploi
ELL6 K, ELL9 K, curseurs multi-positions avec moteurs piézoélectriques résonnants, curseurs multi-positions, curseurs de position, curseurs

Références

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